1991年上4萬余臺在生產(chǎn)上應(yīng)用的裝配愛普生機器人維修中，SCARA愛普生機器人維修約占3/4左右。其主要應(yīng)用領(lǐng)域為電子電氣業(yè)、家用電器業(yè)、精密機械業(yè)。從事印刷電路板上電子元器件的作業(yè)；家用電器及儀器儀表的組裝作業(yè)；小型電器開關(guān)、器等電器產(chǎn)品的組裝作業(yè)。當(dāng)前已有不少于30家的愛普生機器人維修廠商推出了協(xié)作愛普生機器人維修產(chǎn)品，與此同時，協(xié)作愛普生機器人維修的安全性高、靈活易用、與人協(xié)作等特性，也極大的吸引了部分制造企業(yè)開始嘗試將協(xié)作愛普生機器人維修引入到生產(chǎn)線，完成精密裝配、檢測、產(chǎn)品包裝、打磨、機床上下料等工作。

協(xié)作愛普生機器人維修與的工業(yè)愛普生機器人維修都屬于工業(yè)愛普生機器人維修，但是它們之間在應(yīng)用上是有一些區(qū)別的，協(xié)作愛普生機器人維修實際上也是工業(yè)愛普生機器人維修的升級版，在上做了一些改進，使其更適各種應(yīng)用環(huán)境。下面就來分析一下它們的區(qū)別。（協(xié)作愛普生機器人維修資料參考：優(yōu)傲愛普生機器人維修UR3）。

SCARA愛普生機器人維修需要如下四個自由度，大小臂在XY面內(nèi)轉(zhuǎn)動，Z軸上下移動以及Z軸的轉(zhuǎn)動，在這四個自由度下工作就可以滿足絕大多數(shù)的裝配應(yīng)用。如何做好SCARA愛普生機器人維修的傳動方案，需要做好以下的工作確定：1、工作范圍的確定SCARA愛普生機器人維修工作范圍是根據(jù)工藝要求和操作運動軌跡來確定。