在生產(chǎn)線上，人來(lái)做類似于測(cè)量和判斷會(huì)因疲憊、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤，但是愛(ài)普生機(jī)器人維修卻會(huì)不知疲倦地、地運(yùn)行下去。SCARA愛(ài)普生機(jī)器人維修視覺(jué)系統(tǒng)是什么。在生產(chǎn)線上，人來(lái)做類似于測(cè)量和判斷會(huì)因疲憊、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤，但是愛(ài)普生機(jī)器人維修卻會(huì)不知疲倦地、地運(yùn)行下去。一般來(lái)說(shuō)，SCARA愛(ài)普生機(jī)器人維修視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率要多高、對(duì)比度需要多大等。

協(xié)作愛(ài)普生機(jī)器人維修定義：顧名思義，和人一起來(lái)工作，愛(ài)普生機(jī)器人維修速度快，危險(xiǎn)性強(qiáng)，而協(xié)作愛(ài)普生機(jī)器人維修安裝有高靈敏度力傳感器，且開(kāi)啟協(xié)作模式后速度限制在一個(gè)安全速度內(nèi)，后，愛(ài)普生機(jī)器人維修在幾百毫秒內(nèi)停止動(dòng)作，可以讓工人與愛(ài)普生機(jī)器人維修工作范圍內(nèi)一同工作，且有些品牌的寫(xiě)作機(jī)。

SCARA愛(ài)普生機(jī)器人維修的運(yùn)動(dòng)方式是基于對(duì)人類的仿生進(jìn)行設(shè)計(jì)的，主要功能及實(shí)現(xiàn)的任務(wù)是進(jìn)行水和垂直方向的作業(yè)，由于其構(gòu)造的設(shè)計(jì)部件靈活，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，移動(dòng)等功能。SCARA愛(ài)普生機(jī)器人維修實(shí)際上也是一個(gè)四軸愛(ài)普生機(jī)器人維修，因此它的運(yùn)動(dòng)方向也是由四個(gè)自由度構(gòu)成的，包括了、移動(dòng)。