重慶松崎機械設備有限公司主營：往復機，機械手，機械設備，涂裝機械人
流水線噴涂機器人該如何保養(yǎng)？

一、每日工作后，要檢查各部件情況

在每日完成工作后，大家需檢查針閥、墊圈，空氣閥墊圈密封簿是否有泄漏，有泄漏時應及時更換;應經(jīng)常在密封墊圈處涂油，使其變軟，利于滑動。槍機氣帽的螺紋、吐漆量調節(jié)旋鈕和調氣旋鈕等，應經(jīng)常涂油保證活動靈活;噴槍頂針和空氣閥部的彈簧也應涂潤滑油以防生銹，利于滑動。

二、工作之前檢查噴槍

機器人的噴槍不要隨意拆卸，必需拆卸時應注意各矩形部位不應粘有垃圾和涂料，氣帽和噴嘴不應有任何損傷，組裝后調節(jié)到初始的樣子，扣動測試空氣和涂料的噴出效果。噴槍使用前應進行檢查，保證噴槍狀態(tài)完好方能使用。

三、定期清洗噴槍

機器人的機槍在使用中應避免碰撞被涂物件或掉落地上，不然會造成性損傷而無法使用。暫作時，應將噴槍槍頭浸在溶劑中，以防涂料干固，堵住噴嘴;但不應將整個噴槍完全浸泡在溶劑中，這樣會損壞各部位的密封墊圈，造成漏氣、漏漆的現(xiàn)象。噴槍使用完畢后應及時清洗，否則涂料通道會被堵塞(尤其是2K的涂料)，以后將很難清洗，甚至無法再使用。洗凈噴槍以后，接上油漆管與壓縮空氣管進行試噴，對噴槍的扇型面進行調整，手工空氣噴槍扇型角度為：70-80度，如有問題及時報維修處理。

沖壓機械手吸盤的介紹及其考慮因素

在沖壓行業(yè)中，沖壓機械手的抓手是吸盤抓手，因為客戶現(xiàn)場的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過多個工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱機械手，沖壓電視盒箱體機械手等工件的運用上，吸盤抓手具有通用性強，換模后調整抓手簡單。沖壓機械手吸盤的介紹及其考慮因素。

1.氣缸夾手--沖床機械手

沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質量。

2.機械式鍵盤生產(chǎn)--沖壓機械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程，如果客戶產(chǎn)品比較單一就先用合小行程的夾手，如果款式多尺寸范圍比較大，就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產(chǎn)品，都是沖件比較多孔的或吸取不了，如生產(chǎn)沖壓機械式鍵盤機械手，沖壓鐵框籃機械手等。

3.電磁吸盤--沖床機械手

是后選用的方式，電磁只能吸取帶鐵的工件，同樣很如果工件沖完后有些鐵屑殘留，可能會帶在工件上，導致后面沖壓模具會受損。所以電磁吸盤的選用在工件的折彎，成型工序，另有些大件的產(chǎn)品中選用。

沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

噴涂機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響要素。當別的技術參數(shù)不變時，旋杯的轉速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內，轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內明顯地增大。

噴涂機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。 當轉速過低會致使涂膜粗糙；噴涂機器人而霧化過細會致使漆霧丟失（導致過噴），使涂膜厚度有波動；搭檔當霧化超細時，則對噴漆室內任何氣流均非常靈敏。旋杯的過高轉速除導致過噴外，還會致使透平軸承的過量磨損，添加明晰用壓縮空氣的耗費和下降涂膜所含溶劑量。噴涂機器人的旋杯轉速可按所用涂料的流率特性而定，因此關于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉速比通常溶劑型涂料的要高。