例如,某部機(jī)器人維修可能會(huì)負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機(jī)器人維修如何做這項(xiàng)工作,程序員會(huì)用一只手持控制器來(lái)引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動(dòng)作。機(jī)器人維修將動(dòng)作序列準(zhǔn)確地存儲(chǔ)在內(nèi)存中,此后每當(dāng)裝配線上有新的罐子傳送過(guò)來(lái)時(shí),它就會(huì)反復(fù)地做這套動(dòng)作。

大多數(shù)EPSON機(jī)器人維修在汽車(chē)裝配線上工作,負(fù)責(zé)組裝汽車(chē)。在進(jìn)行大量的此類(lèi)工作時(shí),機(jī)器人維修的效率比人類(lèi)高得多,因?yàn)樗鼈兎浅?。無(wú)論它們已經(jīng)工作了多少小時(shí),它們?nèi)阅茉谙嗤奈恢勉@孔，用相同的力度擰螺釘。制造類(lèi)機(jī)器人維修在計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著t分重要的作用。

它們無(wú)比的巧手可以將一塊極小的微型芯片組裝起來(lái)。機(jī)器臂造和編程難度相對(duì)較低,因?yàn)樗鼈冎辉谝粋€(gè)有限的區(qū)域內(nèi)工作。如果您要把機(jī)器人維修送到廣闊的外部,事情就有些復(fù)雜了。首要的難題是為機(jī)器人維修提供一個(gè)可行的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

如果機(jī)器人維修只需要在地上移動(dòng),輪子或軌道往往是的選擇。如果輪子和軌道足夠?qū)?，它們還適用于較為崎嶇的地形。但是機(jī)器.人的設(shè)計(jì)者往往希望使用腿狀結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈兊倪m應(yīng)性更強(qiáng)。制造有腿的機(jī)器人維修還有助于使研究人員了解自然運(yùn)動(dòng)學(xué)的知識(shí),這在生物研究領(lǐng)域是有益的實(shí)踐。

機(jī)器人維修的腿通常是在液壓或氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng)的。各個(gè)連接在不同的腿部部件上,就像不同骨骼上附著的肌肉。若要使所有這些都能以正確的方式協(xié)同工作,這無(wú)疑是一個(gè)難題。在嬰兒階段，人的大腦必須弄清哪些肌肉需要同時(shí)收縮才能使得在直立行走時(shí)不致摔倒。