元征行多功能工程機械手B750

多功能工程機械手的主要組成部分：

機架1，液壓泵站2，操作室3，回轉機構4，大臂5及大臂油缸6，二臂7及二臂油缸8，液壓破碎錘9及轉錘油缸10，以及液壓系統，動力系統，操作系統等組成。

多功能工程機械手工作原理：

固定式液壓碎石機是通過破碎工具——液壓錘，將液壓能通過油路變換使活塞桿上下高速運動轉變?yōu)闄C械能，并捶擊釬桿，釬桿在液壓錘的機體內是浮動的，釬桿尖部指向破碎物——礦石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務。為了能捕捉到被破碎物的著力點和沖擊方向。通過由大臂，二臂，曲柄，連桿轉錘組成的平面變幅機構，及回轉機構，組成了具有五個自由度，能在三度空間內捕捉錘擊物，錘擊點及錘擊方向。本平面機構能大大提高破碎工作效率。