抓斗式清污機(jī)的輪式板車主要由板車車架和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。它具有三個(gè)功能：一是驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器左右移動(dòng)；二是驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器左右移動(dòng)。另一種是裝載板車并抓住；第三是為懸吊式清潔抓斗驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供工作空間。

      抓斗式清污機(jī)的纜線懸掛式清潔把手及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由兩部分組成：纜線懸掛式清潔把手及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其中：根據(jù)開關(guān)桶的類型，電纜控制的重力抓斗和液壓控制的重力抓斗是實(shí)現(xiàn)污水凈化器抓取和凈化功能的終組成部分；懸掛式污水清潔器抓斗的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由抓斗提升驅(qū)動(dòng)裝置和抓斗開關(guān)控制裝置兩大部分組成。抓斗的抬起和切換是共同控制的，因此抓斗可以實(shí)現(xiàn)清潔污染的功能。