雅龍自動化立體倉庫(AS/RS)是一種復雜的自動化系統(tǒng)，由立體貨架、巷道堆垛起重機、穿梭車等自動存取設備、入庫托盤輸送機系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)等設備組成。
一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動立體倉庫，是在物流倉儲中出現(xiàn)的一個新概念。采用立體倉庫設備，實現(xiàn)了倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡單;自動化立體倉庫是目前較高水平的倉儲技術。自動立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛機、進出工作臺、自動進出工作臺、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。

倉庫管理系統(tǒng)軟件是根據(jù)進庫業(yè)務流程、出入庫業(yè)務流程、倉庫調拔、庫存調拔和虛倉管理等作用，對批號管理、原材料相匹配、庫存匯總、質量檢驗管理、虛倉管理和及時庫存管理等作用綜合性應用的管理系統(tǒng)軟件，合理操縱并追蹤倉庫業(yè)務流程的貨運物流和成本費管理整個過程，完成或健全企業(yè)的倉儲物流信息管理。該系統(tǒng)軟件能夠單實行庫存實際操作，也可與別的系統(tǒng)軟件的和憑據(jù)等融合應用，能為企業(yè)給予更加詳細企業(yè)貨運物流管理步驟和會計管理信息。

?業(yè)?動化控制是指機械設備或生產過程按照預定目標，在沒有人工直接干預的情況下，實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動技術是對實現(xiàn)自動過程的方法與技術的探索與研究。在機械、微電子、計算機、機器視覺等領域，是一門綜合技術。
自動化立體倉庫能形成的生產鏈，促進生產力的提高。由于自動化立體倉庫的高訪問效率，能夠有效地將倉庫的現(xiàn)場生產環(huán)節(jié)連接起來，能夠在儲藏過程中形成自動化的物流系統(tǒng)，從而形成排列有序的生產鏈，使得生產能力大大提高。