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自動噴涂機(jī)器人三種供漆方式

一：吸上式

使用安置在自動噴涂機(jī)器人噴槍下部的鋁制小涂料罐，靠噴槍噴嘴噴出的空氣流，在噴嘴部位產(chǎn)生低壓而吸引漆料。漆料的供給量受漆料粘度和密度的影響較大，而且與噴嘴口徑的大小有關(guān)。涂料罐的容量一般在1L以下。常用用于批量生產(chǎn)的、涂料用量少的噴涂作業(yè)，一般用于中低粘度的涂料的噴涂。

二：壓送式

供漆是依靠壓縮空氣或壓力泵將漆液加壓后輸送到噴具。壓送式供漆能提供漆液以較高的壓力和較大的流量，可以實現(xiàn)高粘度涂料的遠(yuǎn)距離輸送及中大規(guī)模的集中輸送。循環(huán)供漆系統(tǒng)的壓送式集中供氣系統(tǒng)中的一種涂裝供漆系統(tǒng)。

三：重力式

使用安置在自動噴涂機(jī)器人噴槍上部的涂料杯或?qū)⑼苛先萜靼仓迷谝欢ǖ母叨壬希客苛献陨碇亓肯驀姌尮┢?，靠涂料容器的吊掛高度來調(diào)節(jié)輸漆量。為減輕重力式噴槍上涂料杯子的重量，一般采用鋁制品，其容量一般為0.15-0.5L。重力式供漆常用語中低粘度的涂料的自動噴涂。在自動噴涂機(jī)器人噴槍上部的涂料杯內(nèi)，通過壓縮空氣加壓時，也可以噴涂高粘度的涂料。

電氣機(jī)械手驅(qū)動式?jīng)_床機(jī)械手的電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

被增壓的涂料，經(jīng)高壓軟管輸送到無氣噴槍，zui后在無氣噴嘴處釋放液壓，瞬時霧化后噴向被涂物表面，形成涂膜層。二、運用高新技術(shù)：隨著我國科技的飛速發(fā)展，自動噴涂設(shè)備行業(yè)會逐步運用高新技術(shù)，從而是自動噴涂設(shè)備朝著柔性化、集成化涂裝系統(tǒng)和安全無公害噴涂系統(tǒng)方向發(fā)展。三、環(huán)保綠色節(jié)省涂料：隨著國家新一輪的環(huán)保嚴(yán)查和廠家環(huán)保意識的提高，節(jié)省涂料提高涂料利的綜合利用率減少浪費節(jié)省噴涂成本，使自動噴涂工藝更環(huán)保更綠色，會成為未來自動噴涂設(shè)備的發(fā)展方向。