5、使用噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修進(jìn)行噴涂的顯著優(yōu)勢(shì)就是增加產(chǎn)量效率6、降低成本提供油漆使用率。噴涂設(shè)劣勢(shì)：不利于噴涂加工產(chǎn)品面積較大的，不可噴涂多種顏色通過(guò)上面比較如下，噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修比噴涂設(shè)備要一些，靈活性能強(qiáng)，噴涂效率更高，噴涂產(chǎn)品質(zhì)量好，從長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度來(lái)考慮用噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修更劃算一些。

可以說(shuō)是四大里面出鏡率比較高的一個(gè)品牌，而且是汽車(chē)組裝與鈑金噴漆行業(yè)深受喜愛(ài)，在北方的任何一家汽車(chē)廠(chǎng)，可能看不到安川、庫(kù)卡、發(fā)那科，但ABB一定會(huì)看到，尤其是有油液水汽的環(huán)境下出鏡率很高，操作和一般編程上來(lái)講，ABB的機(jī)器人焊機(jī)維修與其他品牌機(jī)器人焊機(jī)維修的體驗(yàn)差別不大，但控制系統(tǒng)用的是工業(yè)PC機(jī)+Windows臺(tái)。

ABB機(jī)器人焊機(jī)維修屬于四大家族里面必要與人友好型的了，示教器的握持方式比較方便，操作界面比較規(guī)范，編程語(yǔ)言應(yīng)用上比較自由，ABB機(jī)器人焊機(jī)維修的控制柜集成度很高，可靠性也不錯(cuò)，我們之前的整車(chē)項(xiàng)目里面ABB機(jī)器人焊機(jī)維修在大量使用，當(dāng)然。

在國(guó)外,機(jī)器人焊機(jī)維修噴涂已經(jīng)成為一項(xiàng)比較成熟的，有著三十多年的研究和發(fā)展歷史。目前,國(guó)外尤以噴的建模分析和軌跡的研究居多。1986年,Klein探討了噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修的離線(xiàn)編程,建立了噴涂離線(xiàn)編程系統(tǒng),并能進(jìn)行交互式設(shè)計(jì)和噴與機(jī)器人焊機(jī)維修的運(yùn)動(dòng)軌跡分析。

1999年,Balkan等人用實(shí)驗(yàn)方法建立了涂料的分布方程,在此基礎(chǔ)上探討了噴型在面上的軌跡方法,并完成了實(shí)驗(yàn)研究。2001年,Arikan等人了一種噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修離線(xiàn)編程系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了在線(xiàn)控制涂層厚度。2005年,Sheng等人提出了復(fù)雜自由曲面上噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修噴路徑規(guī)劃方法,通過(guò)建立目標(biāo)函數(shù)來(lái)噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修噴路徑模式及行走方向。

2009年,Chen等人將基于曲面CAD模型的噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修軌跡規(guī)劃方法與Atkar的方法進(jìn)行比較,討論了兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。2010年,Gyorfi等人考慮到噴路徑規(guī)劃時(shí)的約束問(wèn)題,用遺傳算法和圖搜索方法實(shí)現(xiàn)了方案。國(guó)內(nèi)的噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修年來(lái)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展。

1991年,北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化完成了條自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線(xiàn),還了PJ系列電液伺服噴涂和EP系列的電動(dòng)噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修。國(guó)內(nèi)的噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修研究成果主要集中在兩個(gè)方面:(1)噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修的構(gòu)型、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。(2)噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)等問(wèn)題。

彭商賢等人對(duì)噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修的手臂靜動(dòng)特性進(jìn)行了研究。王戰(zhàn)中等人對(duì)非球形手腕6R串聯(lián)噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修采用矩陣方程和方向余弦進(jìn)行了逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。杜亮等人對(duì)噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修的各關(guān)節(jié)和噴之間的關(guān)系進(jìn)行了計(jì)算,并對(duì)機(jī)器人焊機(jī)維修的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。

國(guó)內(nèi)的其他學(xué)者還對(duì)涂層的厚度、均勻性等進(jìn)行了研究?，F(xiàn)階段,大部分工業(yè)制造業(yè)的噴涂還依靠的手工方式進(jìn)行。為滿(mǎn)足精度和美觀(guān)控制,往往需要進(jìn)行額外的打磨和補(bǔ)噴。導(dǎo)致人工噴涂的勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低,并且對(duì)工人的身體造成較大的傷害。