1. 電壓電流的測量

正常情況下，電機(jī)的兩相電流、直流電壓是和變頻器功率元件的導(dǎo)通位置是同時測量的。

2. 自適應(yīng)電機(jī)模型

來自電機(jī)的測量信息反饋到電機(jī)模型。該電機(jī)模型非常復(fù)雜，但 也只 有這樣 復(fù)雜的電機(jī)模型 才能對 電機(jī)的 數(shù)據(jù)進(jìn)行精確 的計(jì)算 。在 運(yùn)行 DTC 傳動裝 置之前 ，首先需要將 電機(jī)的一 些參數(shù)諸 如： 定子 電阻、公共阻抗 、飽和系數(shù)等等輸入 到電機(jī)模型 里。這些參數(shù)是不需要手動輸入 的， 而是在我們 把正確的電 動機(jī)銘牌數(shù) 據(jù)輸入 到變頻器 后，再進(jìn)行電動機(jī) 識別運(yùn)行后 ，它們就 會自 動輸入 到電機(jī)模型 里。當(dāng)然 ，電機(jī)模型 參數(shù) 的識別

也可 以在 不轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn) 子的情況下 進(jìn)行 。也就是說，電 動機(jī)的 識別運(yùn)行可 以在 零速下

完成， 這 就使得 DTC 傳動應(yīng)用更為廣泛 。但如 果控制 精度要求比較高 的話，電 動機(jī)的

識別運(yùn)行還 是要在非 零速下 完成。

在靜態(tài)精 度要求低于 0.5 ％的時 候，DTC 傳動裝 置不需要編碼 器或測速機(jī)， 事實(shí)上

0.5 ％的靜態(tài)精 度能夠滿足大 部分 工業(yè)應(yīng)用 的要求 。不需要 速度反饋是 DTC 傳動裝 置 區(qū)

別于其他交 流傳動 的一個 重要特性 。事實(shí)上 ，電機(jī)模型是 DTC 傳動 在 低速下 能夠 有良

好特性 的 關(guān)鍵 。

電機(jī)模型的 輸出控制信 號就直接 體 現(xiàn)了電動機(jī)的 實(shí)際轉(zhuǎn)矩和 實(shí)際磁 通，同時電 動機(jī)的

軸速度 也 是在電機(jī)模型 中完成的。

3. 轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器

轉(zhuǎn)矩 比較 器和 磁通比較 器共同輸出 功率元件導(dǎo)通的 脈沖 控制信息。

在比較 器 里，轉(zhuǎn)矩和 磁通的 實(shí)際值與給 定值每 25 微秒 比較 一次，同時轉(zhuǎn)矩和 磁通的 實(shí)

際狀 態(tài)是通 過雙滯 環(huán)的控制模 式計(jì)算 出來的， 這就保證了 運(yùn)算 的精度和控制器的 穩(wěn)定 。

信號從這 兩個 比較 器輸出后到了下一個環(huán) 節(jié)――優(yōu)化脈沖選擇 器。