北京眾誠思安科技有限公司主營：電液轉(zhuǎn)換器,調(diào)速器，電磁閥，震動監(jiān)測

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      電液轉(zhuǎn)換器由兩大部分組成：一部分是電氣-位移轉(zhuǎn)換部分；另一部分是液壓放大部分。電氣-位移轉(zhuǎn)換部分就是在由磁鋼、鐵芯等組成的磁路氣隙中置有一組線圈。線圈由彈簧平衡在中間位置。這一組線圈通常有三個，其中兩個為工作線圈，在機組轉(zhuǎn)速為額定值時，這兩個工作線圈中通過大小相等、方向相反的電流，線圈在磁場中處于相對平衡位置，當機組轉(zhuǎn)速變化時，電氣柜輸出的綜合電氣信號會使線圈中的電流會產(chǎn)生一個差值，因而磁場對線圈產(chǎn)生一個沿軸線方向的作用力，作用力的方向決定于差動電流的方向。當線圈受力沿軸線方向移動時，帶動與線圈相連的控制套沿軸向移動。第三個線圈為振動線圈，輸入工頻電流使控制套產(chǎn)生頻率為50I-Iz，振幅約為±0.02mm左右的振動，這樣可以減小控制套和活塞桿之間的摩擦力，避免電液轉(zhuǎn)換器的卡阻。  

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調(diào)整定節(jié)流孔5的大小及調(diào)整調(diào)節(jié)螺母7改變變節(jié)流孔g的開度大小，使控制套4處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)，且使活塞6差動閥盤上腔油壓與其面積之積恰好等于差動閥盤下腔壓力與其面積之乘積。此時活塞6不動。電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊當調(diào)速器處于平衡位置時，通過工作線圈的電流，線圈3不運動，如果機組甩去負荷，則轉(zhuǎn)速升高。這時，直流放大器有一正電流送入線圈3的工作線圈內(nèi)，由于電磁力的作用，產(chǎn)生一個向上的電磁力，線圈3帶動控制套4向上移。由于控制套4的上移，引起變節(jié)流孔g（噴油口）的開度加大，因此，差動活塞上腔壓力降低，所以、也下降。由于、不變，所以，于是活塞4上移壓縮十字彈簧。當電磁力與十字彈簧l的彈力相平衡時，控制套4停止上移?；钊?上移的結(jié)果使引導(dǎo)閥B、C兩孔相通。與B孔相連的中間接力器下腔排油，引起中間接力器下移關(guān)閉。電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊反之，當機組增加負荷時，線圈3內(nèi)通入一個負電流，線圈向下運動，控制套4也向下運動使變節(jié)流孔縮小，甚至關(guān)閉。因而壓力上升，于是，活塞隨控制套而下降，此時A、B孔通，因此經(jīng)過一次過濾的壓力油從引導(dǎo)閥B孔進入中間接力器下腔，引起中間接力器上移。

由于節(jié)流孔直徑很小，而且噴油口直徑也很小，因而供應(yīng)這部分的油需經(jīng)過二次過濾，以防止堵塞，致使電液轉(zhuǎn)換器不能工作。通常給線圈3的啟動線圈中通入一個7V的交流電振動電流，約13~15mA使十字彈簧和控制套經(jīng)常有一個振幅很小的振動，因此消除了靜摩擦力，減少了死區(qū)。  

 電液轉(zhuǎn)換器元件電液伺服閥

力反饋式電液伺服閥的方框圖 電液伺服閥圖形符號 力矩馬達 （力馬達） 液壓放大器 反饋機構(gòu) （平衡機構(gòu)） 二、電液伺服閥的組成 S S N N pS pS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 pL, QL 1—信號線; 2—永磁體; 3—線圈; 4—銜鐵; 5—彈簧管; 6—噴嘴; 7—擋板; 8—反饋彈簧桿; 9—閥芯; 10—固定阻尼孔; 11—過濾器; 12—閥體 力反饋兩級電液伺服閥結(jié)構(gòu)原理圖 反饋機構(gòu)（或平衡機構(gòu)）：使伺服閥的輸出壓力或流量與輸入 電氣控制信號成比例，使伺服閥本身成為閉環(huán)系統(tǒng) 平衡機構(gòu)：用于單級伺服閥和兩級彈簧對中式伺服閥，通常為 各種彈性元件，為一力-位移轉(zhuǎn)換元件 力矩馬達（或力馬達）：將電氣信號轉(zhuǎn)換為力矩或力 液壓放大器：控制流向液壓執(zhí)行機構(gòu)的流量或壓力 閥流量較大時，采用兩級或三級電液伺服閥的形式。包括液壓前置級和功率級 液壓前置級：單（雙）噴嘴擋板閥、滑閥、射流管閥、射流元件 功率級：滑閥 力反饋——反饋彈簧桿動作示意圖 單級伺服閥：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、輸出流量小、穩(wěn)定性差 三、電液伺服閥的分類 1.按放大器的級數(shù)分： 兩級伺服閥：常用 三級伺服閥：兩級伺服閥+功率滑閥，電反饋，流量大于 200L/min 2.按一級閥（放大器）的結(jié)構(gòu)形式分： 滑閥、單（雙）噴嘴擋板閥、射流管閥、偏轉(zhuǎn)板射流閥 3.按反饋形式分： 位置反饋、負載流量反饋、負載壓力反饋 四、力矩馬達 電氣-機械轉(zhuǎn)換器 利用電磁原理工作 1.力矩馬達的分類及要求 （1） 分類 1）可動件運動形式：直線位移式（力馬達）、角位移式（力矩馬達） 2）可動件結(jié)構(gòu)形式：動鐵式（銜鐵）、動圈式（控制線圈） 3）極化磁場產(chǎn)生的方式：非激磁式（控制線圈差動連接）、固定電流激磁（激磁線圈，大的極化磁通，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大）、永磁式（磁鐵，結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、獲得的極化磁通小） （2）對力矩馬達的要求 1）產(chǎn)生足夠的力或行程，體積小、重量輕 2）動態(tài)性能好、響應(yīng)速度快,直線性好、死區(qū)小、靈敏度高、磁滯小 4）特殊情況下，要求抗振、抗沖擊、不受環(huán)境溫度和壓力影響 2.力矩馬達工作原理 永磁動鐵式力矩馬達 用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達 1——彈簧管，2——液壓放大元件 用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達 1——彈簧管，2——液壓放大元件 在零位時，銜鐵正好處于四個氣隙的中間位置，彈簧管也正好在正中零位。當輸入?i而產(chǎn)生電磁力矩后，電磁力矩使銜鐵偏轉(zhuǎn)，彈簧管也受力歪斜變形，作用在銜鐵上的電磁力矩與彈簧管變形時的彈性力矩平衡，也就是電磁力矩Td通過彈簧管彎曲變形而轉(zhuǎn)化為銜鐵的角位移。

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