清糞機(jī)
一、工作原理：
由兩個(gè)主刮糞板和兩個(gè)側(cè)刮糞板組成，中間裝有索引裝置。當(dāng)主刮糞板被鏈條向前拉動(dòng)時(shí)，兩邊的側(cè)板將打開(kāi)接觸到牛床邊緣，可將糞污推至糞池中。相反方面運(yùn)行時(shí)，清糞機(jī)將處于空載狀態(tài)，側(cè)板向內(nèi)折疊，主刮板向反方向傾倒。當(dāng)清糞機(jī)返回到啟始位置時(shí)，側(cè)翼重新打開(kāi)，進(jìn)入又下個(gè)清糞過(guò)程。
組合式刮糞板專(zhuān)門(mén)適用于密閉地面的畜舍。這可以平面地板,每隔一段固定距離就有一個(gè)糞坑,但也可以是傾斜的地面,使糞便向內(nèi)傾斜移動(dòng)，還附有塑料磨損條(自由選擇)的組合式刮板能使效果更干凈。
二、性能優(yōu)點(diǎn)：
減少糞便在漏縫地板上的堆積，減少蹄疫的發(fā)生率，使臥床更清潔;工作更清潔，因此能提高奶質(zhì)量;簡(jiǎn)化清洗程序，節(jié)約擠奶時(shí)間;由于安裝簡(jiǎn)單而節(jié)省畜舍建筑費(fèi)用;可移動(dòng)，例如在擴(kuò)展畜舍的情況下;組合式刮板由堅(jiān)實(shí)的材料制作，因此保證使用可靠，工作壽命長(zhǎng)。
三、主要構(gòu)成介紹：
A.驅(qū)動(dòng)單元
馬達(dá)：0.75kw、1.5kw、2.2kw（視糞道長(zhǎng)度而定）380伏
驅(qū)動(dòng)器：滿(mǎn)油箱，齒輪傳遞，輸出轉(zhuǎn)速為每分鐘5.4轉(zhuǎn)
B.自動(dòng)電控系統(tǒng)
本控制系統(tǒng)是基于微控制器（MCU）的同步/異步/步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制箱，主要針
對(duì)交流/直流12V～380V的電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)。集保護(hù)、行程測(cè)量、信號(hào)處理及狀態(tài)顯示等功
能于一體。集中實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的綜合保護(hù)、手動(dòng)與自動(dòng)控制等。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用和
維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。
系統(tǒng)主要有以下技術(shù)特點(diǎn)：
a） 集保護(hù)、行程測(cè)量、信號(hào)處理、LED顯示等功能于一體；
b） 具有短路、堵轉(zhuǎn)、過(guò)載、接地、低壓、缺相等多種保護(hù)功能；
c） 能夠測(cè)量電機(jī)拖動(dòng)行程、工作環(huán)境溫度等參數(shù)，同時(shí)預(yù)留多個(gè)測(cè)量其它參數(shù)的接口；
d） 根據(jù)任務(wù)需求可設(shè)置成自動(dòng)控制模式，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)定時(shí)、定行程的自動(dòng)運(yùn)行模式；
e） 具有報(bào)警指示和工作參數(shù)自動(dòng)保持的功能；
f） 小型化外形尺寸，適合于各種開(kāi)關(guān)柜型；
f） 采用先進(jìn)的工業(yè)級(jí)芯片，電氣隔離和電磁屏蔽設(shè)計(jì)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，具有高抗干擾能
力和工作可靠性；
h）LED狀態(tài)指示，定制液晶顯示，點(diǎn)陣漢顯屏幕，界面友好。
i） 主要芯片采用直插式，結(jié)構(gòu)為插件式整面板結(jié)構(gòu)，使用維護(hù)方便。
j） 控制柜所有配件均采用西門(mén)子、歐姆龍、施耐德等國(guó)際一線(xiàn)品牌，質(zhì)量可靠。
C.組合式糞板
組合式刮板：材質(zhì)：Q235，表面熱鍍鋅，高度約21厘米
刮糞板移動(dòng)速度：每分鐘4米
D.轉(zhuǎn)角輪
轉(zhuǎn)角輪：直徑290毫米，材質(zhì)：球墨鑄鐵.