重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人
?噴涂機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)要求

噴涂機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)要求

1. 機(jī)械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大 臂桿的質(zhì)量小有利于改善操作機(jī)工作的動(dòng)態(tài)性能， 抓重一自重比大意味著工作，造價(jià)低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統(tǒng)計(jì)資料 看，操作機(jī)的抓重一自重比約為1/20—1/15,與 人類手臂相比，相去甚遠(yuǎn);

2. 結(jié)構(gòu)的靜動(dòng)態(tài)剛度盡可能好 結(jié)構(gòu)靜動(dòng)態(tài)剛度好有利于提高手臂端點(diǎn)的定位精度 和對(duì)編程軌跡的跟蹤精度，對(duì)離線編程至關(guān)重要。操作機(jī)具有較好的剛度，可以增加設(shè)計(jì)的靈活性。 比如在選擇傳感器安裝位置時(shí)，剛度好的結(jié)構(gòu)允 許傳感器放在離執(zhí)行件較遠(yuǎn)的位置;

3. 提高系統(tǒng)的固有頻率，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 機(jī)器人以中等速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，工作頻率范圍1Hz一 20Hz,機(jī)器人的低階固有頻率5Hs一25Hs,有可能 會(huì)共振。盡可能提高操作機(jī)結(jié)構(gòu)的固有頻率，避開機(jī)器人 工作時(shí)的工作頻率。

記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動(dòng)，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的操作。三、智能型注塑機(jī)械手這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力強(qiáng)的一種機(jī)械手，目前國(guó)內(nèi)使用較少。傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)并不意味著衰落機(jī)械手行業(yè)37年，福建泉工股份董事長(zhǎng)傅炳煌可謂是中國(guó)磚機(jī)行業(yè)的元老級(jí)人物。在很多人看來，磚機(jī)也是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。但傅炳煌認(rèn)為，制磚是一門藝術(shù)，與國(guó)際品牌相比，國(guó)內(nèi)磚機(jī)還有很大的上升空間。

上下電動(dòng)調(diào)整行程：六軸機(jī)械手上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點(diǎn)及循放成品，六軸機(jī)械手多可放99點(diǎn)。用于排列成品。橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位精準(zhǔn)；六軸機(jī)械手定位精度達(dá)∮0.1mm?？蓱?yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。六軸機(jī)械手上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作。不僅可以節(jié)省模內(nèi)時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度。