排爆機器人 智能排爆機械臂 機械手機器人 山丘
排爆機器人 智能排爆機械臂 機械手機器人 山丘
排爆機器人 智能排爆機械臂 機械手機器人 山丘
排爆機器人 智能排爆機械臂 機械手機器人 山丘
排爆機器人 智能排爆機械臂 機械手機器人 山丘
排爆機器人 智能排爆機械臂 機械手機器人 山丘

排爆機器人-智能排爆機械臂-機械手機器人-山丘

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商品參數
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品牌 山丘
機器人重量 車體88KG 手臂30KG
外形尺寸 長1040mm×寬700mm×高850mm
越障高度 250mm
負載能力 水平地面不小于120Kg
重量 車體88KG 手臂30KG
行走速度 0-1m/s
肩部旋轉 360°
轉向半徑 原地旋轉
防護等級 IP65
商品介紹

外形尺寸

長1040mm×寬700mm×高850mm

*機器人重量

車體88KG  手臂30KG

負載能力

水平地面不小于120Kg

*行走速度

0-1m/s，遠程控制無級變速

轉向半徑

原地旋轉

機身

航空級鋁合金，精密加工

*爬坡、樓梯能力

不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）

跨溝寬度

400mm

越障高度

250mm

防護等級

IP65，全天候

*工作時間

2-4小時巡航(視不同速度）

通訊

無線500m可視距離內可控。同時可選配模擬、WiFi、3G三種方式傳輸語音和圖像

*攝像頭

前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺共4路紅外CCD相機

監(jiān)控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明

照明

前視高亮LED，監(jiān)控高亮LED

*傳感器

2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器

水炮接口

提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀

*安全性

帶有急停剎車開關

*電池

動力電池與控制電池分離，動力電池36V

2、機械手臂

 

*模塊化

模塊化設計，可以快速從車體上拆卸

最大臂展

1.6m

*獨立自由度

6個獨立自由度

肩部旋轉：360°

肩部擺動：170°

大臂擺動：210°

小臂擺動:  180°

爪旋轉：360°連續(xù)

爪張開：0-250mm

*抓持能力

8-15KG

*手爪配件

四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷

產品特點：

l 越障能力強，鰭臂式履帶結構，使機器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。

l 運動速度快，相當于人小跑速度，無級變速，低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。

l 體積小、重量輕，可單人背負，可放入轎車后備箱內，運輸方便。

l 一體化機械臂云臺，7+2自由度設計，抓取、觀察更加靈活。

l 模塊化設計，電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護。

l 防護性強，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標均達到國軍標要求。

l 智能程度高，具備一鍵展開、一鍵復位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。

 

技術指標：

機器人本體參數

參數名稱

參數指標

外形尺寸

820×550×430mm（手爪閉合）

自重

≤40kg（包含2塊電池，總容量24V，20AH；有線線纜盒）

機器人負載能力

≥70kg

最大速度

≥1.5m/s，遠程控制無級變速

轉向半徑

原地旋轉

越障能力

≥200mm障礙| ≥35°樓梯| ≥35°斜坡，能適應草地、沙地、雪地、碎石等環(huán)境

工作時間

2小時巡航

防護等級

IP65

有效擺臂長度

≥160mm

有效擺臂角度

0°～+360°

機械臂自由度

7+2自由度

機械臂重量

≤15kg

云臺外掛能力

0.5kg(完全伸展)

底座旋轉角度

-120°～+120°

大臂俯仰角度

10°～180°

小臂俯仰角度

20°～180°

手腕旋轉角度

-150°～+150°

手爪抓持范圍

3～170mm（不小于該范圍）

云臺俯仰角度

-0°～+90°

云臺旋轉角度

0°～+360°

行車攝像云臺

-20～+30°

手臂抓取能力

≥10kg(完全回收)

≥3kg(完全伸展)

豎直抓取高度

≥1350mm

水平抓取距離

≥1200mm

云臺觀察高度

≥2000mm

攝像頭數量

4

行車攝像頭

彩色CCD相機，高亮LED照明，紅外感應夜視

手爪前視攝像機

彩色CCD相機，紅外感應夜視

手爪后視攝像機

彩色CCD相機，紅外感應夜視

云臺攝像機

36倍光學變焦，高亮LED照明，紅外感應夜視

云臺機械擴展接口

與皮卡汀尼導軌通用接口

電器擴展插頭

1路RS485

1路圖像接口

1路24V/10A供電

1路12V/5A供電

通訊

無線通訊：≥200m（室外空曠環(huán)境）

有線通訊：≥100m（室外空曠環(huán)境）

增程天線：≥500m（室外空曠環(huán)境）

掛接工具

可定制專用接口與工具（如暴炸物銷毀器，模擬控制系統(tǒng)等設備）

 

控制器參數

參數名稱

參數指標

控制箱尺寸

470×350×180mm

控制箱重量

≤12kg

顯示屏尺寸

12英寸高亮度液晶

顯示圖像

同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大其中1路

輸出接口

Av-out接口，可外接顯示器或錄制設備

工作時間

≥3小時

電池容量

12V 9A高容量電池


聯(lián)系方式
公司名稱 山丘科技（北京）有限公司
聯(lián)系賣家 肖娜 （QQ：919565426）
電話 ῧῡῧ-ῢῡῤ῟ῤ῟ῥῥ
手機 ῡ῟ῧῤῡῠῧῨῨῧῥ
傳真 ῧῡῧῢῡῤ῟ῤ῟ῥῥ
地址 北京市通州區(qū)
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