外形尺寸

長1040mm×寬700mm×高850mm

*機器人重量

車體88KG  手臂30KG

負載能力

水平地面不小于120Kg

*行走速度

0-1m/s，遠程控制無級變速

轉(zhuǎn)向半徑

原地旋轉(zhuǎn)

機身

航空級鋁合金，精密加工

*爬坡、樓梯能力

不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）

跨溝寬度

400mm

越障高度

250mm

防護等級

IP65，全天候

*工作時間

2-4小時巡航(視不同速度）

通訊

無線500m可視距離內(nèi)可控。同時可選配模擬、WiFi、3G三種方式傳輸語音和圖像

*攝像頭

前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺共4路紅外CCD相機

監(jiān)控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明

照明

前視高亮LED，監(jiān)控高亮LED

*傳感器

2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器

水炮接口

提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀

*安全性

帶有急停剎車開關(guān)

*電池

動力電池與控制電池分離，動力電池36V

2、機械手臂

*模塊化

模塊化設(shè)計，可以快速從車體上拆卸

最大臂展

1.6m

*獨立自由度

6個獨立自由度

肩部旋轉(zhuǎn)：360°

肩部擺動：170°

大臂擺動：210°

小臂擺動:  180°

爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)

爪張開：0-250mm

*抓持能力

8-15KG

*手爪配件

四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷