景頤制作的智能駕駛LiDAR測(cè)試白板。近在為車(chē)輛添加障礙物檢測(cè)模塊，障礙物檢測(cè)可以使用激光雷達(dá)進(jìn)行物體聚類(lèi)，但是我們使用的是16線的velodyne，線數(shù)還是有些稀疏，對(duì)于較遠(yuǎn)的物體過(guò)于稀疏的線數(shù)聚類(lèi)效果并不好，因此考慮使用視覺(jué)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，然后投影到3D點(diǎn)云里面，獲取障礙物位置，同時(shí)視覺(jué)還可以給出障礙物類(lèi)別信息。設(shè)計(jì)一個(gè)云臺(tái)，可以把相機(jī)和雷達(dá)安裝到車(chē)上然后根據(jù)漫反射定標(biāo)板獲取目標(biāo)信息進(jìn)行定標(biāo)。

對(duì)光譜定標(biāo)的能量傳輸過(guò)程進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)光通過(guò)傾斜的漫反射板照射到儀器的入射狹縫時(shí)，入射狹縫表面的輻射通量分布出現(xiàn)不對(duì)稱現(xiàn)象，引起波長(zhǎng)差異。以光柵雙單色儀為例，將出射狹縫處不同波長(zhǎng)偏差所對(duì)應(yīng)的輻射通量曲線進(jìn)行疊加，得到應(yīng)用45°傾斜的漫反射板進(jìn)行光譜定標(biāo)時(shí)的波長(zhǎng)差異為-0。0283nm。個(gè)人偏向于國(guó)產(chǎn)的品牌，國(guó)產(chǎn)景頤光電做無(wú)人駕駛LiDAR測(cè)試板比較靠譜，性能各方面和進(jìn)口板一致。

漫反射板的選擇，需要考慮光線漫射效果與透光性。這二者是相互矛盾的，因此只能全局考慮，才能發(fā)揮漫射板的優(yōu)勢(shì)。比如，使用環(huán)形光或條形光時(shí)，如果實(shí)際需要指向性好，亮度又高的光源效果，則應(yīng)該拋棄漫反射板的使用。