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倫茨變頻器EVF9330-EV伺服驅(qū)動(dòng)器
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三、變頻器控制方式的合理選用
控制方式是決定變頻器使用性能的關(guān)鍵所在。目前市場(chǎng)上低壓通用變頻器品牌很多,包括歐、美、日及國(guó)產(chǎn)的共約50多種。選用變頻器時(shí)不要認(rèn)為檔次越高越好,而要按負(fù)載的特性,以滿足使用要求為準(zhǔn),以便做到量才使用、經(jīng)濟(jì)。表1中所列參數(shù)供選用時(shí)參考。
四、轉(zhuǎn)矩控制型變頻器的選型及相關(guān)問題
基于調(diào)速方便、節(jié)能、運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn),變頻調(diào)速器已逐漸替代傳統(tǒng)的變極調(diào)速、電磁調(diào)速和調(diào)壓調(diào)速方式。在推出PWM磁通矢量控制的變頻器數(shù)年后,1998年末又出現(xiàn)采用DTC控制技術(shù)的變頻器。ABB公司的ACS600系列是代采用DTC技術(shù)的變頻器,它能夠用開環(huán)方式對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行準(zhǔn)確控制,而且動(dòng)態(tài)和靜態(tài)指標(biāo)已優(yōu)于PWM閉環(huán)控制指標(biāo)。直接轉(zhuǎn)矩控制以測(cè)量電機(jī)電流和直流電壓作為自適應(yīng)電機(jī)模型的輸入。該模型每隔25μs產(chǎn)生一組的轉(zhuǎn)矩和磁通實(shí)際值,轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器將轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩和磁通的給定值進(jìn)行比較,以確定開關(guān)位置。由此可以看出它是通過對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁通的測(cè)量,即刻調(diào)整逆變電路的開關(guān)狀態(tài),進(jìn)而調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁通,以達(dá)到控制的目的。
1、選型原則
首先要根據(jù)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速(、)和轉(zhuǎn)矩(起動(dòng)、連續(xù)及過載)的要求,確定機(jī)械要求的輸入功率(即電機(jī)的額定功率小值)。有經(jīng)驗(yàn)公式
P=nT/9950(kW)
式中:P——機(jī)械要求的輸入功率(kW);n——機(jī)械轉(zhuǎn)速(r/min);T——機(jī)械的轉(zhuǎn)矩(N·m)。
然后,選擇電機(jī)的極數(shù)和額定功率。電機(jī)的極數(shù)決定了同步轉(zhuǎn)速,要求電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速盡可能地覆蓋整個(gè)調(diào)速范圍,使連續(xù)負(fù)載容量高一些。為了充分利用設(shè)備潛能,避免浪費(fèi),可允許電機(jī)短時(shí)超出同步轉(zhuǎn)速,但必須小于電機(jī)允許的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)矩取設(shè)備在起動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、過載或轉(zhuǎn)速等狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩。后,根據(jù)變頻器輸出功率和額定電流稍大于電機(jī)的功率和額定電流的原則來確定變頻器的參數(shù)與型號(hào)。
需要注意的是,變頻器的額定容量及參數(shù)是針對(duì)一定的海拔高度和環(huán)境溫度而標(biāo)出的,一般指海拔1000m以下,溫度在40℃或25℃以下。若使用環(huán)境超出該規(guī)定,則在確定變頻器參數(shù)、型號(hào)時(shí)要考慮到環(huán)境造成的降容因素。
2、變頻器的外部配置及應(yīng)注意的問題
(1)選擇合適的外部熔斷器,以避免因內(nèi)部短路對(duì)整流器件的損壞變頻器的型號(hào)確定后,若變頻器內(nèi)部整流電路前沒有保護(hù)硅器件的快速熔斷器,變頻器與電源之間應(yīng)配置符合要求的熔斷器和隔離開關(guān),不能用空氣斷路器代替熔斷器和隔離開關(guān)。
(2)選擇變頻器的引入和引出電纜根據(jù)變頻器的功率選擇導(dǎo)線截面合適的三芯或四芯屏蔽動(dòng)力電纜。尤其是從變頻器到電機(jī)之間的動(dòng)力電纜一定要選用屏蔽結(jié)構(gòu)的電纜,且要盡可能短,這樣可降低電磁輻射和容性漏電流。當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過變頻器所允許的輸出電纜長(zhǎng)度時(shí),電纜的雜散電容將影響變頻器的正常工作,為此要配置輸出電抗器。對(duì)于控制電纜,尤其是I/0信號(hào)電纜也要用屏蔽結(jié)構(gòu)的。對(duì)于變頻器的外圍元件與變頻器之間的連接電纜其長(zhǎng)度不得超過10m。
(3)在輸入側(cè)裝交流電抗器或EMC濾波器根據(jù)變頻器安裝場(chǎng)所的其它設(shè)備對(duì)電網(wǎng)品質(zhì)的要求,若變頻器工作時(shí)已影響到這些設(shè)備的正常運(yùn)行,可在變頻器輸入側(cè)裝交流電抗器或EMC濾波器,抑制由功率器件通斷引起的電磁干擾。若與變頻器連接的電網(wǎng)的變壓器中性點(diǎn)不接地,則不能選用EMC濾波器。當(dāng)變頻器用500V以上電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),需在輸出側(cè)配置du/dt濾波器,以抑制逆變輸出電壓尖峰和電壓的變化,有利于保護(hù)電機(jī),同時(shí)也降低了容性漏電流和電機(jī)電纜的高頻輻射,以及電機(jī)的高頻損耗和軸承電流。使用du/dt濾波器時(shí)要注意濾波器上的電壓降將引起電機(jī)轉(zhuǎn)矩的稍微降低;變頻器與濾波器之間電纜長(zhǎng)度不得超過3m。
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