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你可以找一個簡單的梯形圖，比如電機(jī)正反轉(zhuǎn)的，不管是什么牌子的，基本上會兩頭畫有兩條母線，你可以理解成線下的正極和負(fù)極，里邊的繼電器都是直流的，然后繼電器會有非常多個觸點(diǎn)，完全是和線下的電機(jī)啟動線路是一致的，只是這上邊的繼電器觸點(diǎn)可以有無窮多個，換起來太方便了。把這個電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序下載到PLC里邊，然后讓PLC的程序跑起來，你觀察一下輸入的某個按鈕按下，輸出的LED是否會和你理解的一樣亮起來，如果沒有達(dá)到預(yù)計的目標(biāo)邏輯，那肯定是什么環(huán)節(jié)出錯了，你用維修電工找問題的思路去“順藤摸瓜”，來逐個排查，一直到程序的運(yùn)行邏輯和你估計的一樣，你才算是理解了PLC編程是什么東西。我相信，工控行業(yè)的小伙伴們應(yīng)該都知道電機(jī)運(yùn)行控制在自動化設(shè)備行業(yè)中的重要性。尤其是步進(jìn)或者伺服電機(jī)的控制，現(xiàn)在顯得尤為重要。剛接觸脈沖控制步進(jìn)或是伺服的時候，我也很迷惑，根本不清楚如何運(yùn)作。但是努力總會有回報的?，F(xiàn)在給小伙伴們一個簡單的例程來學(xué)習(xí)下吧。首先控制設(shè)備示意圖呈現(xiàn)給大家，以便使大家的理解更為直觀?？刂圃O(shè)備示意圖控制要求如下：上圖中的運(yùn)輸設(shè)備中，當(dāng)按下PB1(X1)，便會向右移動一段距離然后停下。相信很多電工維修師傅都遇見過這事，我們家沒電了，漏電保護(hù)器怎么也合不上，快來看看吧，維修師傅去了之后沒見怎么維修就合上閘了，費(fèi)用一百到二百之間，其實家里沒什么問題，就是漏電保護(hù)器復(fù)位按鈕沒有按下，說白了就是給汽車一樣，沒有掛上檔位，這事以前我也蒙過人家?guī)状?，掙完錢，心里還想這家人真傻。下面就看看漏電保護(hù)器跳閘狀態(tài)。(跳閘狀態(tài)，漏電紅指示色按鈕彈出，必須按下去，才能合上去)(合上漏電保護(hù)器狀態(tài))(跳閘狀態(tài)，藍(lán)色按鈕合閘前請按下按鈕彈出，必須按下去，才能在合上閘)(合上漏電保護(hù)器狀態(tài))一般家庭漏電，漏電保護(hù)器都會跳閘，跳閘原因。

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