德國Dunkermotoren RS200直流電機dunkermotorenTRA25-050板卡

dunkermotoren RS200

Dunkermotoren是一家以客戶為導(dǎo)向，，注重質(zhì)量和環(huán)保的公司。我們的優(yōu)勢是實現(xiàn)驅(qū)動器解決方案。

Dunkermotoren公司開發(fā)和生產(chǎn)驅(qū)動器已有70年的歷史。該制造商開發(fā)和生產(chǎn)無刷直流電動機，有刷直流電動機，以及各種行星齒輪和蝸輪齒輪箱以及制動器和編碼器。Dunkermotoren位于施瓦茨瓦爾德的波恩多夫（Baden-Württemberg），Dunkermotoren是全市的雇主。

無論是電動機，變速箱，編碼器，制動器還是功能部件，我們都將其集成在單個驅(qū)動器中。

德國Dunkermotoren RS200直流電機dunkermotorenTRA25-050板卡

一、說明

RS200 電子控制單元是一種晶體管伺服控制器，用于帶有永磁體的直流電機。 RS200

電子單元使電機能夠在一個旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動和制動（二象限操作）。制動操作

用作短路制動。

RS200 伺服控制器作為模擬速度控制器運行，具有從屬電流控制。脈沖寬度

電子控制單元的操作模式可以實現(xiàn)率，從而實現(xiàn)緊湊的設(shè)計。一個過濾器是

集成以符合適用的 EMC 標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計包括電磁屏蔽

建造。通過這些預(yù)防措施和屏蔽電纜的使用，EN55011 Cl. B 達到。用于隔離的主保險絲

電源也提供在電路板上。

RS200 電子控制單元只需要一個電源電壓即可在寬電源電壓范圍內(nèi)運行。由此

電壓 所有輔助電壓都是推導(dǎo)出來的。這些輔助電壓也可在終端提供外部

控制和實際值傳感器。

用戶可以自由選擇使用直流電壓測速發(fā)電機、單個或

雙通道增量編碼器或電機 EMF 與速度成正比，帶電流相關(guān)補償

電樞電壓降（IxR）。用戶通過設(shè)置選擇所需的直流測速發(fā)電機、編碼器或 IxR 操作模式

操作員跳線上的短路跳線。對于要求較低（高于 500 rpm）的應(yīng)用

速度控制的準(zhǔn)確性，速度設(shè)置在很大程度上獨立于負(fù)載，無需直流測速發(fā)電機或增量編碼器

配備 EMF 控制。這種 EMF 控制既經(jīng)濟又節(jié)省空間。對于高于 50 范圍內(nèi)的速度

rpm ，我們建議使用增量編碼器 RE30 和 RE56 進行速度反饋。最寬的速度控制范圍

使用直流測速發(fā)電機 TG11 和 TG52 可獲得最佳控制質(zhì)量。根據(jù)項目，它可能是

可以使用 MG2 實際值傳感器。

使用電位器進行自定義設(shè)置。可以設(shè)置峰值電機電流和所需速度

在電子板上和外部都有一個電位器。在這里，內(nèi)部電位器定義了值

電流和速度的值。電子控制單元和電機可以通過過載保護

連續(xù)電機電流的獨立設(shè)置。連續(xù)電流設(shè)置使電機能夠加速和制動

具有設(shè)置的電流，但存在的 i2t 功能將電機電流控制為設(shè)置的連續(xù)電流，具體取決于

在負(fù)載上。這意味著高扭矩可用于短暫的加速和制動過程。散熱器溫度

監(jiān)控溫度 80oC，如果超過此值，電機電流會自動降低。如果需要，

速度設(shè)定值可以使用可調(diào)節(jié)斜坡來提供，用于軟上下運行，以保護驅(qū)動器。速度控制的閉環(huán)增益和實際速度值的高低可以通過適當(dāng)?shù)碾娢黄髌ヅ?/span>

不同的驅(qū)動應(yīng)用。

伺服控制器的狀態(tài)由 LED 指示燈和附加的數(shù)字輸出信號指示。一個合適的

如果需要，卡連接上的信號可用于驅(qū)動外部鎮(zhèn)流器電路。

電子控制單元通過一個 16 極螺釘“鳳凰型”連接器（作為附件提供）連接。

根據(jù)項目的不同，RS200 電子控制單元還可以配備符合標(biāo)準(zhǔn)的 32 極插頭連接器

符合 DIN41612，使其適用于 19" 機架技術(shù)。

控制單元可以使用四個 M3 螺釘將其散熱器直接安裝在外部安裝表面上。一個支架，

作為附件提供，可實現(xiàn)節(jié)省空間的垂直安裝（垂直和水平）。使用旋入式 TS35

安裝底座，該支架還允許安裝到 TS35 安裝導(dǎo)軌（DIN 導(dǎo)軌）。

靈活的安裝方式和簡單的外部操作使RS200伺服控制器適用于更高級別的應(yīng)用

用于定位和其他任務(wù)的開環(huán)和閉環(huán)控制器。絲網(wǎng)印刷作為標(biāo)準(zhǔn)提供

帶有端子和控件名稱的 RS200 蓋板在運行和維修期間很有幫助。

在打開 RS200 電子控制單元之前，必須為連接的電機提供匹配

第一次。特別是額定電流 (i cont) 和速度應(yīng)設(shè)置為適合驅(qū)動器（參見設(shè)置）。