廈門興銳嘉進出口有限公司
主營產品: 集散式控制系統(tǒng), 可編程控制器, 機器人系統(tǒng)
HARTING-09061487901全新到貨PLC自動化備件
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MB86S02視頻圖像傳感器在FPGA的控制下進行視頻圖像信息的采集,在收到PC機的采集命令后MB86S02開始視頻信號的采集 FPGA作為系統(tǒng)的核心控制單元不僅負責視頻圖像的采集,而且負責視頻圖像信息的預處理和系統(tǒng)各單元模塊之間的數(shù)據交互。針對視頻圖像數(shù)據量大的特點,為了保證系統(tǒng)的實時性要求,系統(tǒng)采用大容量的片外SDRAMR對采集到的視頻圖像信息進行緩存,SDRAM控制器由FPGA實現(xiàn),視頻圖像信息經過 SDRAM緩存后首先要由FPGA對其進行濾波處理,以消除圖像信息中的噪聲干擾,本系統(tǒng)中采用中值濾波的方式對采集到的視頻信息進行處理,濾波后的數(shù)據通過FPGA內部FIFO進入DSP進行下一步的壓縮處理。DSP上電后首先進行引導程序的自加載,等待FPGA發(fā)送請求,在收到FPGA的請求后,DSP建立EDMA通道從FPGA獲取視頻數(shù)據,存滿一幀后,開始對視頻圖像進行JPEG壓縮處理,壓縮處理后的視頻圖像信息經過FIFO緩存后,在 FPGA的控制下寫入USB接口控制器的數(shù)據緩存區(qū),等待PC機的讀數(shù)請求,USB接口控制器在收到PC機的讀數(shù)請求后將數(shù)據寫入PDIUSBD12的端口1,以便PC機下一步讀取數(shù)據。
2系統(tǒng)軟件總體設計
系統(tǒng)的軟件設計根據硬件結構的總體劃分,也可以分為兩大部分來描述。整個系統(tǒng)的運行如圖2所示,F(xiàn)PGA和DSP各自的程序獨立運行,通過中斷信號完成數(shù)據的實時交互。FPGA向DSP方向的指令是通過FPGA發(fā)送一個EDMA請求,DSP通過響應EDMA請求,建立EDMA通道,開始從FIFO中進行預處理后數(shù)據的讀取,DSP向FPGA傳輸數(shù)據時,通過向FPGA發(fā)送一個中斷信號,讓其從FIFO中把壓縮后的圖像數(shù)據讀出來。
整個系統(tǒng)工作流程可以簡單描述如下:系統(tǒng)上電后,首先DSP由flash實現(xiàn)自舉,并運行引導程序,之后轉入EDMA等待狀態(tài),F(xiàn)PGA初始化后等待外部圖像采集命令,收到圖像采集命令后開始進行圖像采集,并對采集到的圖像進行預處理,預處理后的圖像經過FIFO緩沖,在存儲一定量的數(shù)據之后,F(xiàn)PGA通過半滿信號向DSP發(fā)送EDMA請求,等待DSP響應,DSP一旦收到來自FPGA的EDMA請求,立即建立EDMA通道,從FIFO中讀取數(shù)據到L2存儲器,存滿一幀圖像后DSP開始圖像壓縮,等待一幅圖像壓縮完成之后,DSP會向FPGA發(fā)送中斷信號,F(xiàn)PGA在收到中斷信號后開始從 FIFO中讀取壓縮后的圖像數(shù)據。一幀數(shù)據讀完后,判斷編碼信號是否有效,如果有效則按同樣的規(guī)則對下一幀圖像進行壓縮,如果無效則通知DSP結束。
3結論
本設計方案已經經過了硬件驗證,達到了預定的設計要求,實現(xiàn)了大數(shù)據量的實時處理。
系統(tǒng)體積僅為70×70mm,功耗小于5W,中值濾波速率平均20F/S,JPEG壓縮速率平均25F/s以上。不僅滿足了視頻處理系統(tǒng)的實時性要求,且體積小、功耗低,而且基于FPGA的可編程性,本系統(tǒng)具有良好的靈活性和擴展性。
主營產品,優(yōu)勢供應,充足庫存:
**FOXOBORO(福克斯波羅) I/A:AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
**ALSOM MOTOROLA MVME系列:MVME 162-12、MVME 167-02、MVME177-004、等系列。
**HP(惠普):工作站、服務器、HP 9000 工作站、HP 75000 系列備件、HP VXI 測試設備。
**Honeywell(霍尼韋爾):DCS系統(tǒng)備件模件、HONEYWELL TDC系列, QCS,S9000等備件。
**Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
**Allen Bradley(羅克韋爾): 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance機電等產品。
**Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
**NETWORK APPLIANCE:數(shù)據儲存模塊。
**Schneider(施耐德):MODICON 140系列、Quantum內存卡、Quantum電源模塊等。
**XYCOM:XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
**FANUC(法那克):模塊、卡件、驅動器等各類備件。NOKI(尼康):卡件、模塊備件。
**SIEMENS(西門子):Siemens Iskamatic,Siemens Simatic S5,Siemens Simatic C1,數(shù)控系統(tǒng)等。
**Bosch Rexroth(力士樂):電子傳動與控制,I/O模塊,PLC控制器,驅動器等。
**Rexroth Indramat:特殊產品。 ※貝加萊(B&R):PLC
**ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic,ABB Procontrol.等系統(tǒng)備件。
**TOSHIBA 東芝:DSV1-DA,VCM1X4 2N8C2184P001-G,VCMIX4,VPCPX1,VBMPX1,等。
**HITACHI 日立:AIC200,CAM810,CPU800,CRT860,CTR850,CRT870,FLP800A,DHW850等。