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脈沖超出參數Cn-1E設定值A.主電路電壓錯誤主電路電壓出錯A.過速電機轉速過快A.過載(大負載電機幾秒至幾十秒過載運行A.過載(小負載電機過載下連續(xù)運行A.值編碼器差錯值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxxfA.值編碼器失效值編碼器電源不正常A.值編碼器檢測錯誤值編碼器檢測不正常A.值編碼器電池錯誤值編碼器電池電壓不正常A.值編碼器數據不對值編碼器數據接受不正常A.值編碼器轉速過高電機轉速超過400轉/分后編碼器打開A.A1過熱驅動器過熱A.B1給定輸入錯誤伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤A.C1伺服過運行伺服電機(編碼器)失控A.C2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯A.C3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒接A.編碼器C相斷路編碼器C相沒接A.F1電源缺相主電源一相沒接A.F3電源失電電源被切斷CPF00手持傳輸錯誤通電5秒后。

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