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噴涂機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)

不僅如此，機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

   安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的，噴涂機(jī)器人很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從危險(xiǎn)的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來，這樣可以減少公司在防護(hù)用具上的支出，并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補(bǔ)償成本及法律成本。

   機(jī)器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機(jī)器人的大小不同，可以選擇適合噴房尺寸的機(jī)器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

噴涂機(jī)器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機(jī)器人無法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改流量，而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制，使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。在機(jī)器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時(shí)殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入，而且對殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測，這使得噴涂機(jī)器人的安全級別是很高的。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時(shí)間，機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令，節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時(shí)間。同時(shí)機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂，因?yàn)槠顣?huì)讓機(jī)器人實(shí)時(shí)地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

會(huì)使上一種涂料與當(dāng)前涂料混合，從而是自動(dòng)噴涂設(shè)備所噴涂機(jī)的涂料出現(xiàn)色差問題。所以要自動(dòng)噴涂設(shè)備在更換涂料顏色時(shí)要先噴涂涂料溶劑對機(jī)器人涂料輸送管道進(jìn)行清洗，然后在噴涂清水清洗完溶劑確定殘余涂料清洗干凈后，再進(jìn)行噴涂所更換的涂料。3、生產(chǎn)參數(shù)不穩(wěn)定：工件在噴涂過程中，有時(shí)候會(huì)由于自動(dòng)噴涂設(shè)備的噴副霧化壓力波動(dòng)或噴涂速度不均勻會(huì)使涂層厚度不均勻而出現(xiàn)色差。而噴涂過程時(shí)重疊部分過多或過少，以及固化溫度過高和流水線速度過慢等原因，也會(huì)造成自動(dòng)噴涂設(shè)備噴涂的工件涂層出現(xiàn)色差。

那么在我們使用前處理設(shè)備后該怎么進(jìn)行有效的保養(yǎng)呢？下面讓噴涂設(shè)備的技術(shù)人員來幫我們介紹一下。學(xué)會(huì)保養(yǎng)前處理自動(dòng)化涂裝設(shè)備不僅可以提高前處理設(shè)備的生產(chǎn)效率，同時(shí)也可以延長前處理設(shè)備的使用壽命，對于企業(yè)來說是一舉兩得的好事。但保養(yǎng)前處理設(shè)備其實(shí)并不簡單。說保養(yǎng)噴涂設(shè)備需要從三個(gè)方面出發(fā)。保養(yǎng)前處理設(shè)備重點(diǎn)是要保養(yǎng)前處理系統(tǒng)前處理系統(tǒng)是整套前處理設(shè)備的部分,對這部分的保養(yǎng)要以避免粉塵污染為重點(diǎn)。粉塵會(huì)使設(shè)備散熱不良,縮短電機(jī)等設(shè)備的使用壽命,同時(shí)也嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量,因此必須提高前處理系統(tǒng)的潔凈度要求。