機(jī)器人末端執(zhí)行器/機(jī)器人抓取系統(tǒng),機(jī)器人前端夾爪，旋轉(zhuǎn)模塊，機(jī)器人快換，精度補(bǔ)償模塊

一：2指平行抓手

手指單邊行程2mm/4mm/6mm/8mm/10mm/12mm/16mm/18mm/26mm/30mm/45mm/

夾持力-閉 168N-12636N

夾持力-開 180N-13200N

二：2指長(zhǎng)行程重型抓手

   手指單邊行程 50mm/100mm

   夾持力-閉  816N-3096N

   夾持力-開  720N-3048N

 三：3指定心抓手

手指單邊行程：2mm/3mm/4mm/5mm/6mm/8mm/

10mm/12mm/15mm/16mm/18mm/26mm/30mm/

夾持力—閉  480N-34050N

夾持力—開  510N-35112N

四：2指張角抓手

手指單邊張開角度 20°

夾持力 320N-8700N

    手指最大長(zhǎng)度 50mm-350mm

五：旋轉(zhuǎn)模塊/旋轉(zhuǎn)氣缸

    旋轉(zhuǎn)角度 90°/180°

    旋轉(zhuǎn)扭矩 10.56NM-108NM

六：精度補(bǔ)償模塊/角度補(bǔ)償器/XYZ浮動(dòng)模塊

負(fù)載重量 5KG/10KG/20KG/50KG/250KG

XY方向補(bǔ)償 ±3mm/±4mm/±6mm/±10mm

Z方向補(bǔ)償 8MM/10mm/12mm

鎖緊力 420N/1400N/2500N/6000N

繞Z軸旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償角度 ±5°

…………

以上是主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)，產(chǎn)品型號(hào)在不斷更新，如有需要詳細(xì)產(chǎn)品資料請(qǐng)聯(lián)系武漢朗行科技發(fā)展有限公司。

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