規(guī)格：

• 適用于 KRC2ed05 控制器示教器
  • KUKA 示教器操作 KUKA KRC2ed05 機器人控制器。
  • 它通過操作員控件和慢跑鍵或 6-D 鼠標使操作機器人變得簡單。
• 連接 X19 – X19.1
• 長度：40米長的電纜
• 用于擴展這些 KCP2 示教器的作用范圍：
  • 00-110-185
  • 00-130-547
  • 00-107-264

    庫卡KRC2ed05（2005版）是庫卡zui受歡迎的控制器。控制和電力電子設(shè)備集成在一個通用控制柜中，節(jié)省空間、用戶友好且易于維護。安全標準符合 DIN EN 775。通過單獨的伺服驅(qū)動模塊（KSD — KUKA 伺服驅(qū)動）為驅(qū)動電機供電，而這些模塊又由 KUKA 電源 (KPS) 供電并通過數(shù)字伺服電子設(shè)備進行控制國際巴士 (DSE–IBS)。該計算機單元基于具有強大主處理器的標準 PC 硬件、操作系統(tǒng) Windows XP 和 VxWin 以及 KUKA 系統(tǒng)軟件 KSS。強大的連續(xù)路徑控制系統(tǒng)，用于 6 個主軸和多達 2 個集成外軸（可選）。通過增加第 7 軸和第 8 軸功能，它允許機器人與轉(zhuǎn)臺一起工作，

    大量的特殊功能允許機器人外圍的簡單而經(jīng)濟的自動化。除此之外，可以全面訪問整個系統(tǒng)的通信，從而為技術(shù)任務(wù)提供完整的解決方案。
    – 外圍接口信號的輪詢和控制
    – 對過程事件的快速和選擇性反應(yīng)
    – 邏輯和算術(shù)運算
    – 與外部控制設(shè)備的通信

    該控制器專為點對點、直線和圓周運動而設(shè)計，因此涵蓋了從最簡單的裝配任務(wù)到復(fù)雜路徑處理任務(wù)的整個應(yīng)用范圍，例如：
    – 裝配
    – 搬運
    – 點焊
    – 弧焊
    – 粘合
    – 機器裝載
    – 碼垛
    – 激光焊接和切割
    – 去毛刺
    – 水射流切割