河北鑫易達(dá)科技有限公司主營：尼龍制品，超高分子聚乙烯板材，棒類，輸送機(jī)械配件
滾筒為圓柱形的輸送配件，分驅(qū)動滾筒（傳動滾筒）和從動滾筒。廣泛應(yīng)用于如圓網(wǎng)印花機(jī)、數(shù)碼打印機(jī)，輸送設(shè)備，造紙和包裝機(jī)械等各類傳動輸送系統(tǒng)中。通常采用無縫鋼管制成，也有視不同工藝需要采用諸如鋁合金T，L/L不銹鋼，雙相不銹鋼，鑄鋼件，實心鍛打合金鋼芯為材料的。結(jié)構(gòu)形式：從驅(qū)動形式上分為有動力、無動力、電動滾筒等，按布局形式分為水平輸送，傾斜輸送和轉(zhuǎn)彎輸送。和多層輸送。機(jī)架材質(zhì)：碳鋼噴塑，不銹鋼，鋁型材。輔助配件：檔邊，滾筒護(hù)邊，滾筒端蓋。動力方式：減速電機(jī)驅(qū)動，電動滾筒驅(qū)動等形式。




為機(jī)器人運動控制提供了參考。根據(jù)優(yōu)化設(shè)計結(jié)果,本文加工了一臺機(jī)器人樣機(jī),并對樣機(jī)進(jìn)行了行走輪速度測試、變徑機(jī)構(gòu)變徑范圍標(biāo)定、轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角標(biāo)定、牽引力測試及機(jī)器人管內(nèi)運行等實驗。對實驗數(shù)據(jù)的分析結(jié)果表明,設(shè)計優(yōu)化后的機(jī)器人達(dá)到了預(yù)期設(shè)計指標(biāo),相比一代機(jī)器人功能更加完善、管道運行更加平穩(wěn)。支撐輪式管道機(jī)器人設(shè)計與研究




本實用新型提供一種自適應(yīng)的支撐輪結(jié)構(gòu),涉及技術(shù)領(lǐng)域,安裝于診斷床的床架上,用于安裝支撐床板,其特征在于:包括固定于所述床架內(nèi)的固定座,安裝于固定座上的擺動組件,以及安裝于擺動組件上且可滾動的支撐輪;所述固定座與床架連接處設(shè)有高度調(diào)節(jié)組件.本實用新型利用固定座與擺臂的組合,可以同時實現(xiàn)高度與周向偏差的適應(yīng),且周向偏差會依床板偏差角度的不同自動適應(yīng)