河北鑫易達(dá)科技有限公司主營(yíng)：尼龍制品，超高分子聚乙烯板材，棒類，輸送機(jī)械配件
機(jī)身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：碳鋼,不銹鋼,鋁型材.皮帶材質(zhì)：橡膠、硅膠、PVC、PU等多種材質(zhì)，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送，采用專用的食品級(jí)輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業(yè)的要求。輸送速度及驅(qū)動(dòng)方式：減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng).角度負(fù)載：依機(jī)身大小而定，重負(fù)載kg.．超重負(fù)載及超高速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)種極接受定制.




內(nèi)支撐輪胎internal supporter tyre在外胎內(nèi)腔中，于靠近胎圈部位的輪惘上放置硬支撐物的充氣輪胎。這種輪胎在行駛中漏氣時(shí)，依靠此支撐物仍能繼續(xù)安全行駛一定距離工作原理內(nèi)支撐輪胎internal supporter tyre在外胎內(nèi)腔中，于靠近胎圈部位的輪惘上放置硬支撐物的充氣輪胎。這種輪胎在行駛中漏氣時(shí)，依靠此支撐物仍能繼續(xù)安全行駛一定距離。




因此,本文選用支撐輪式管道機(jī)器人作為設(shè)計(jì)藍(lán)本,優(yōu)化設(shè)計(jì)了一款用于搭載CCD攝像頭和電磁超聲檢測(cè)設(shè)備的燃?xì)夤艿罊C(jī)器人。機(jī)器人整體采用模塊化結(jié)構(gòu),通過(guò)二自由度轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊和一個(gè)中間轉(zhuǎn)向模塊串聯(lián),有效改善了機(jī)器人的負(fù)載能力和管道適應(yīng)能力。同時(shí)通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方式重點(diǎn)分析了變徑機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性,并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)鍵機(jī)構(gòu)、組件。