德國GOTTING HGS57652控制單元

GNSS 定位系統(tǒng) / 集裝箱跟蹤 / RTG 自動轉(zhuǎn)向

使用帶有控制單元 HG G-61430YD 的 RTK DGNSS 對起重機(jī)進(jìn)行定位

概述

• 使用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 進(jìn)行 RTG 定位/自動轉(zhuǎn)向或集裝箱跟蹤

• 的 RTK DGNSS

• 位置精度優(yōu)于 ±2 cm，更新率為 20 Hz

• 方向精度 ~ 0.1°，基線為 2 m，頻率為 20 Hz

• 多達(dá) 255 個塊用于自動轉(zhuǎn)向/集裝箱跟蹤

• 通過以太網(wǎng)提供用戶友好和舒適的 Web 界面

• 支持所有網(wǎng)絡(luò)瀏覽器

• 所有操作系統(tǒng)

• 可遠(yuǎn)程使用

• PLC/車輛控制接口

• CAN接口

• 以太網(wǎng)接口

• RS 232 接口（可選）

• PROFINET 接口（通過擴(kuò)展模塊 HG G-61432ZA 可選）

基本功能

德國GOTTING HGS57652控制單元

該系統(tǒng)使用 RTK DGNSS 來計算高度準(zhǔn)確的位置（GNSS = 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，例如 GPS）。DGNSS 代表差分 GNSS，意味著參考站使用其已知位置來計算 GNSS 信號的當(dāng)前偏差。然后，該校正值通過無線電傳輸?shù)剿辛鲃诱荆ㄍǔＪ?RTG）。

帶有參考站和移動漫游車（起重機(jī)）的差分 GNSS (DGNSS)

實時運(yùn)動學(xué) (RTK) 用于進(jìn)一步提高定位精度。在這里，評估衛(wèi)星信號的載波相位（系統(tǒng)在冷啟動后需要大約 60 秒才能排除歧義）。RTK DGNSS 的精度約為 ±2 厘米，對于集裝箱跟蹤和 RTG 自動轉(zhuǎn)向來說足夠準(zhǔn)確。

集裝箱跟蹤

使用該系統(tǒng)，RTG 可以在拿起或放下集裝箱時確定其當(dāng)前位置。然后上級容器管理系統(tǒng)可以檢查并保存該位置。這記錄了各個容器所在的位置。

RTG 自動轉(zhuǎn)向

由于系統(tǒng)的高精度，可以跟蹤車輛的運(yùn)動。通過不斷跟蹤位置，可以計算出車輛的方位和速度。此外，工廠的地理位置數(shù)據(jù)是已知的。使用這些功能，RTG 可以沿著集裝箱堆場中的預(yù)定義路線自動轉(zhuǎn)向。這樣，RTG 不僅可以單獨移動，也可以或多或少像有軌車輛一樣移動。

該系統(tǒng)的一個特別優(yōu)點是不需要在集裝箱堆場的路面上安裝任何功能。