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噴涂機器人的相關技術

不僅如此，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

   安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的，噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來，這樣可以減少公司在防護用具上的支出，并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。

   機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內安裝，可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

噴涂機器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統(tǒng)中進行控制，使流量控制更加準確和便捷。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體，以防止工作環(huán)境可燃氣體的進入，而且對殼體內氣壓進行實時的監(jiān)測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術得到了應用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節(jié)約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

常用噴涂機器人進行作業(yè)的一些行業(yè)

一、汽車制造企業(yè)：汽車技術不斷改良，企業(yè)對噴涂工藝的要求越來越高，采用機器人噴涂大大降低流掛、虛噴等涂膜缺陷，漆面的平整度和表面效果等外觀性能得到明顯提升。采用機器人噴涂大大降低涂裝的生產(chǎn)成本，涂料及輔料消耗量減少了40%以上，為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造出更多利益，所以目前汽車制造企業(yè)的噴涂大都用噴涂機器人進行噴涂。

二、家具制造企業(yè)：隨著人們對綠色生活的追求，木質家具廣泛使用水性涂料。形狀較規(guī)則的桌板、門板已廣泛采用水性漆輥涂線生產(chǎn)，而對于形狀不規(guī)則的桌腿等工件，噴涂機器人得到一定程度的應用，具有一定生產(chǎn)規(guī)模的家具制造企業(yè)也大都應用噴涂機器人進行噴涂。

三、3C電子生產(chǎn)企業(yè)：3C電子生產(chǎn)企業(yè)包括電腦、通訊及消費電子三大產(chǎn)品領域，要求噴涂機器人體積小、動作靈活。桌面型噴涂機器人在筆記本電腦、手機等產(chǎn)品外殼噴涂中發(fā)揮出重要的作用，在目前用工成本大幅度上升并且招工很困難的情況下，有規(guī)模的3C電子生產(chǎn)企業(yè)的電子產(chǎn)品外殼也大多專用噴涂機器人進行噴涂。

涂裝設備廠家綜合起來其發(fā)展趨勢有以下幾個方面：一、應用高新技術。二、發(fā)展柔韌化，集成化涂裝生產(chǎn)系統(tǒng)。三、安全無公害涂裝生產(chǎn)系統(tǒng)。四、提高涂料的綜合利用率減少浪費，使涂裝工藝更環(huán)保更綠色。五、數(shù)控化自動化、操作簡便效率成倍提高。六、流水作業(yè)化模式不斷推廣。和zui佳的zui終質量。集成的微動換色閥縮減了換色時間，減少浪費。自動噴涂機廠家三、自動噴涂機針對空氣噴槍、靜電旋杯噴涂，可以通過觸屏模直接修改油漆吐出量、霧化控制氣壓以及噴幅控制氣壓等噴涂參數(shù)，極大地提高了控制手工噴涂工藝的效率。四、自動噴涂機控制器是從安全、可靠和方面出發(fā)設計的噴涂設備。內部模塊式的設計結構使得功能升級以及維護更方便。針對噴涂應用，內部擁有獨立的空氣凈化控制模塊，其示教盤也是防爆的。