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噴涂機器人的三大種類介紹
1、仿形噴涂機器人仿形噴涂機器人根據(jù)被噴涂工件的外形特性，簡化機器人本體的結構與控制方式，造價低廉，維修煩瑣，噴涂質(zhì)量基本上能滿足工業(yè)的需求。據(jù)國外公司統(tǒng)計的數(shù)字顯現(xiàn)，采用仿形噴涂機器人中止作業(yè)，噴房內(nèi)部尺寸可減少2/3，排風量減少3/5，漆霧處置的沖水流量減少1/3，涂料儉省大約30%-50%。仿形噴涂機器人普遍應用于汽車、鐵路機車車輛等機械制造業(yè)的噴涂作業(yè)，用于完成被工件頂部與側面的噴涂。相關資料引見了一種用于汽車車身噴涂的仿形噴涂機器人，該機器人模仿汽車車身的外形，同時在頂部與側面各安裝噴頭，噴頭固定在機架上，噴頭與車身的距離、角度可以調(diào)解，以滿足不同型號的車身的噴涂需求。機器人采用PLC控制方式，整個系統(tǒng)可靠性高，組態(tài)可靈活調(diào)整，編程便當，調(diào)試維護簡單，對不同車型的車身經(jīng)過編程即可抵達仿形編程目的。2、有氣噴涂機器人有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依托低壓空氣使油漆在噴出槍口后構成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相關于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料糜費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。普通有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣緊縮機，相對而言一機多用、投資本錢低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。3、無氣噴涂機器人無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣明晰，致使可用于一些有邊境央求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內(nèi)燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要留意的是，假定對金屬表面中止噴涂處置，是選用金屬漆（磁漆類）。
?自動涂膠設備基本性能要求

自動涂膠設備基本性能要求

1、噴膠裁片規(guī)格為500x400mm，要求系統(tǒng)產(chǎn)能大于每小時生產(chǎn)1000件裁片，上料工作位不能小于3個，收料工作位不能小于2個。

2、為保證環(huán)境的舒適度，噴膠柜和烘干隧道必須全部封閉，同時安裝排氣風機將噴膠柜和烘干隧道內(nèi)的異味收集后完全排到室外。

3、為保證噴膠后的成品表面膠水不黏手，要求產(chǎn)品在隧道內(nèi)的風干時間不能小于3分鐘，同時為保證流水線的連續(xù)性和規(guī)定的產(chǎn)能，需要供應商詳細提供應對措施及制作方案。

4、為保證噴膠室內(nèi)的清潔和保養(yǎng)，噴膠室內(nèi)壁要求采用水簾式屏蔽，防止噴涂膠水黏在內(nèi)壁難以清潔，同時要求在噴膠室和烘干隧道外壁安裝透明的觀察窗，便于查看生產(chǎn)中的異常狀況并及時排出。

5、為保證噴膠產(chǎn)品的品質(zhì)，噴膠槍噴涂質(zhì)量要求噴出膠水能完全霧化，出膠量大小可控可調(diào)，噴涂后的成品表面不能有大于0.5mm以上的點狀膠水，為保證該項的品質(zhì)要求，需要供應商詳細提供應對措施及解決方案。

6、擺放裁片夾具制作要求，夾具的基本尺寸能滿足兩件規(guī)格的裁片擺放，要求夾具在200到400mm之間的尺寸任意調(diào)整，調(diào)整和上料方式設計時必須考慮操作簡單調(diào)整靈活。

六軸機械手的一個關節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機械手更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作，時代自主研發(fā)的六軸關節(jié)機械手已經(jīng)被廣泛應用于五金，電子，化工等各行各業(yè)。小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動,常見的有，四軸沖床機械手。