青州晨泰機械設備科技有限公司主營：電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人

撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現場操作設備控制臺或者現場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業(yè)。

通常，撈渣機有兩套驅動裝置，而驅動裝置包括驅動輪、驅動軸、齒輪等組成。驅動輪固定在驅動軸上，驅動軸借助軸承固定在粒化箱上。驅動軸的外側為軸會，軸套上裝有一齒輪，齒輪與軸套之間通過26的銷子固定 (銷子上有3mm的槽)，當撈渣機過載時，銷子被切斷，此時齒輪轉動而軸套不轉，軸套與齒輪滑動，對撈渣機鏈條起到了保護作用，驅動端的兩盤軸承型號均為3536。在驅動軸上有兩個鏈條驅動輪，每個鏈條驅動輪上有八個齒，通過螺絲固定在驅動輪上，以便于磨損后更換。

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

青州晨泰機械設備科技有限公司順應全球可持續(xù)發(fā)展的潮流，并充分結合大環(huán)境、新能源政策大力發(fā)展環(huán)保產業(yè)。公司專注于智能工業(yè)機器人，電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人等方面的技術設備制造、技術咨詢等。

撈渣機器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產品表面質量穩(wěn)定性，有效減少源液損失，降低成本，實現提質增效，同時為推進產線智能制造奠定了良好的基礎。