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斗式提升機(jī)垂直提升機(jī)網(wǎng)帶提升機(jī)夾瓶提升機(jī)關(guān)于提升機(jī)/提升輸送機(jī)/提升輸送線提升機(jī)/提升輸送機(jī)/提升輸送線在不同的工作環(huán)境中，可以選擇不同的提升機(jī)來進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。比如選擇中深式提升輸送機(jī)，可以在輸送易結(jié)塊、比較潮濕的，難以拋出的物料（如濕砂、型砂、化肥、堿肥、堿粉）等生產(chǎn)上起到作用。提升機(jī)/提升輸送機(jī)/提升輸送線同樣也有深斗式提升輸送機(jī)，適用于輸送比較干燥的，松散易于拋出的物料（如水泥、碎石、煤塊）等的生產(chǎn)作業(yè)范圍。

因此,本文選用支撐輪式管道機(jī)器人作為設(shè)計藍(lán)本,優(yōu)化設(shè)計了一款用于搭載CCD攝像頭和電磁超聲檢測設(shè)備的燃?xì)夤艿罊C(jī)器人。機(jī)器人整體采用模塊化結(jié)構(gòu),通過二自由度轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)將兩個驅(qū)動模塊和一個中間轉(zhuǎn)向模塊串聯(lián),有效改善了機(jī)器人的負(fù)載能力和管道適應(yīng)能力。同時通過理論分析和實(shí)驗相結(jié)合的方式重點(diǎn)分析了變徑機(jī)構(gòu)動力特性,并設(shè)計實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)鍵機(jī)構(gòu)、組件。




本實(shí)用新型提供一種自適應(yīng)的支撐輪結(jié)構(gòu),涉及技術(shù)領(lǐng)域,安裝于診斷床的床架上,用于安裝支撐床板,其特征在于:包括固定于所述床架內(nèi)的固定座,安裝于固定座上的擺動組件,以及安裝于擺動組件上且可滾動的支撐輪;所述固定座與床架連接處設(shè)有高度調(diào)節(jié)組件.本實(shí)用新型利用固定座與擺臂的組合,可以同時實(shí)現(xiàn)高度與周向偏差的適應(yīng),且周向偏差會依床板偏差角度的不同自動適應(yīng)