河北鑫易達(dá)科技有限公司主營：尼龍制品，超高分子聚乙烯板材，棒類，輸送機械配件
滾筒為圓柱形的輸送配件，分驅(qū)動滾筒（傳動滾筒）和從動滾筒。廣泛應(yīng)用于如圓網(wǎng)印花機、數(shù)碼打印機，輸送設(shè)備，造紙和包裝機械等各類傳動輸送系統(tǒng)中。通常采用無縫鋼管制成，也有視不同工藝需要采用諸如鋁合金T，L/L不銹鋼，雙相不銹鋼，鑄鋼件，實心鍛打合金鋼芯為材料的。結(jié)構(gòu)形式：從驅(qū)動形式上分為有動力、無動力、電動滾筒等，按布局形式分為水平輸送，傾斜輸送和轉(zhuǎn)彎輸送。和多層輸送。機架材質(zhì)：碳鋼噴塑，不銹鋼，鋁型材。輔助配件：檔邊，滾筒護邊，滾筒端蓋。動力方式：減速電機驅(qū)動，電動滾筒驅(qū)動等形式。




一種支撐輪組件包括:支撐輪,頂蓋,支撐輪支架,連接板,伸縮桿,輪片支架和輪片.支撐輪頂部設(shè)有頂蓋,支撐輪底部通過支撐輪支架與伸縮桿連接,支撐輪與連接板連接,連接板與設(shè)備連接,伸縮桿一端與支撐輪連接,伸縮桿另一端與輪片支架連接,輪片支架與輪片連接.其中,支撐輪包括:螺桿和彈簧,本發(fā)明與傳統(tǒng)技術(shù)相比,支撐輪組件內(nèi)部增加彈簧,避免支撐輪與地面是剛性接觸,支撐輪組件根據(jù)支撐輪在清倉設(shè)備上安裝位置進行設(shè)計,將支撐輪組件與輪子行走的軌跡保持相切.




因此,本文選用支撐輪式管道機器人作為設(shè)計藍(lán)本,優(yōu)化設(shè)計了一款用于搭載CCD攝像頭和電磁超聲檢測設(shè)備的燃?xì)夤艿罊C器人。機器人整體采用模塊化結(jié)構(gòu),通過二自由度轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)將兩個驅(qū)動模塊和一個中間轉(zhuǎn)向模塊串聯(lián),有效改善了機器人的負(fù)載能力和管道適應(yīng)能力。同時通過理論分析和實驗相結(jié)合的方式重點分析了變徑機構(gòu)動力特性,并設(shè)計實現(xiàn)了機器人關(guān)鍵機構(gòu)、組件。