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在給料的時候，應逐步增加給料的速度一直達到額定的輸送能力，給料一定要均勻，并保持一定的填充數(shù)量，盡量避免斷續(xù)的喂料，不然的話就很容易造成輸送物料的積塞，驅(qū)動裝置的過載，將減少螺旋輸送機的使用壽命。在螺旋輸送機停機前應該停止加料，要等機殼內(nèi)的物料完全卸完才能停機。在輸入的物料內(nèi)不能夠有大塊并且堅硬的物料，避免螺旋卡死造成螺旋輸送機的損壞。螺旋輸送機的各個部位的連接的部位不應該有漏塵和漏風的現(xiàn)象，應該保持它的嚴密性。




系厚壁外圈，經(jīng)高溫高氮淬火，高精密分選的滾子由高剛性外圈的擋邊引導，利用線狀接觸，滾輪可以直接在滾道上輕松轉(zhuǎn)動，并可以承受巨大的載荷。為去除應力，支撐滾輪的外圈采用弧面設(shè)計，曲線滾輪有帶單、雙密封圈、不帶密封圈、帶密封環(huán)等各種規(guī)格型號。帶密封圈存儲潤滑脂空間大、提供鋰基脂長久性潤滑，并延長潤滑間隔。密封圈材質(zhì)為帶骨架或ST12，其運轉(zhuǎn)溫度范圍為-30°C至+100°C或-30°C至+180°C 。密裝式的曲線滾輪可承受較重的極強載荷和運轉(zhuǎn)。




對于機器人零部件的優(yōu)化設(shè)計引入了多學科優(yōu)化理論,通過試驗設(shè)計分析理論確定了行走輪架的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)、采用二階響應面回歸模型分析了行走輪架的質(zhì)量、大等效應力及固有頻率的空間特性,終通過多島遺傳算法和序列二次規(guī)劃法的組合算法完成了行走輪架的輕量化設(shè)計。還研究了模塊化機器人的管內(nèi)運動特性基于剛體運動學理論建立了機器人在受限管道空間內(nèi)運行的動力學方程及模塊化機器人在彎道處各行走輪的理論速比