青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司主營(yíng)：電爐撈渣機(jī)器人，中頻電爐撈渣機(jī)，智能撈渣機(jī)器人

撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動(dòng)作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。兩臺(tái)電爐共用一臺(tái)智能撈渣機(jī)器（一拖二），智能撈渣機(jī)器安裝在兩臺(tái)電爐平臺(tái)的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)備控制臺(tái)或者現(xiàn)場(chǎng)操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機(jī)器人進(jìn)行撈渣作業(yè)。

撈渣機(jī)具有維修方便，調(diào)節(jié)省力，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。長(zhǎng)方形的機(jī)倉(cāng)，裝在機(jī)倉(cāng)前部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝在機(jī)倉(cāng)后部的鏈條張緊機(jī)構(gòu)和裝在機(jī)倉(cāng)內(nèi)的撈渣機(jī)構(gòu)。機(jī)倉(cāng)的倉(cāng)底鋪裝有鑄石襯，每塊鑄石中加有鋼筋，每?jī)蓧K鑄石夾有帶孔的鋼板并灌注砂漿。機(jī)倉(cāng)的下面裝有行車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刮板與鏈條采用叉型連接，鏈條與刮板空回程采取鏈條在托輪上運(yùn)行。

撈渣機(jī)器人，其特征在于，撈渣機(jī)器人包括：機(jī)器人手臂，通過(guò)螺栓安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上，增加了機(jī)械臂的作業(yè)范圍，根據(jù)作業(yè)需要移動(dòng)到作業(yè)區(qū)域，進(jìn)行除渣作業(yè)，機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人控制柜控制，并配備一塊示教器；

移動(dòng)導(dǎo)軌，采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)，移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)為全封閉式結(jié)構(gòu)，移動(dòng)導(dǎo)軌左右兩個(gè)端極限位安裝有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)左右極限時(shí)機(jī)器人會(huì)立即停止

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車(chē)間面積8000平方米。企業(yè)經(jīng)營(yíng)性質(zhì)：有限責(zé)任公司，注冊(cè)資本為2000萬(wàn)元，年銷售額1.67億元。公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。