系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由偏航驅(qū)動裝置，偏航大齒圈，側(cè)面軸承，滑墊保持裝置構(gòu)成，其中側(cè)面軸承有6個，前側(cè)兩個，后側(cè)4個，每個側(cè)面軸承有5個沉孔，用于放置定位銷、碟簧和壓板，SL1500的偏航滑動襯墊是由高分子材料制作而成，具有自潤滑功能，無需加注潤滑劑，在偏航過程中自動產(chǎn)生潤滑物質(zhì)。側(cè)面軸承上每個定位銷共有8個碟簧，碟簧背靠背放置在側(cè)面軸承內(nèi)，后側(cè)有4個滑墊保持裝置，用于放置滑動襯墊，偏航驅(qū)動裝置是由4個偏航電機組成，偏航電機內(nèi)部有溫度傳感器，用來控制繞組溫度。