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機(jī)械手爪:

桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔?，它是使工件在上下料的軌道與機(jī)床內(nèi)之間移動(dòng)，將加工后的零件從機(jī)床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機(jī)床上。主要的動(dòng)作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動(dòng)。對(duì)于機(jī)械手的手爪設(shè)計(jì)有很多種方案和形式，可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的設(shè)計(jì)方法。下圖就是雷杰科技為客戶設(shè)計(jì)的其中一種。

機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡單，但是在對(duì)抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計(jì)，為了防止在夾持零件時(shí)候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，就是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機(jī)構(gòu)的傳遞性，動(dòng)作反應(yīng)速度快，它是通過齒輪之間的傳動(dòng)來控制手爪，可以實(shí)現(xiàn)速度上的突破。

機(jī)械手臂：對(duì)于桁架上機(jī)械手的手臂設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮機(jī)械手臂的載荷，在運(yùn)動(dòng)上要實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，但在機(jī)構(gòu)上也要能承受力。在機(jī)床桁架上的機(jī)械手一般做直線運(yùn)動(dòng)，所以在考慮手臂設(shè)計(jì)時(shí)候，一般選擇液壓直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，在機(jī)械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強(qiáng)度比較高。

遇到這種情況，在更換機(jī)械手的同時(shí)要配合機(jī)械手所在的工作臺(tái)作出檢查，出現(xiàn)這種聲音時(shí)往往機(jī)械手已經(jīng)受到損壞，此時(shí)即便更換新的機(jī)械手仍然不能消除響聲，嚴(yán)重時(shí)需要更換工作臺(tái)。六軸機(jī)械手廠家提醒你，在目前近幾天天氣異常炎熱，夏天、高溫、高溫的天氣，六軸機(jī)械手在操作過程難免會(huì)過熱，因此在冬天中操作機(jī)械手時(shí)候都有很多小技巧，以及在機(jī)械手操作過程難免會(huì)發(fā)生失誤，下面機(jī)械手生產(chǎn)廠家為大家分享夏天操作六軸機(jī)械手的方法。夏天操作機(jī)械手，開始的機(jī)械制動(dòng)的技巧很重要，特別是六軸機(jī)械手和自動(dòng)機(jī)械手的。

靜電噴漆室內(nèi)嚴(yán)禁明火、吸煙；噴漆室周圍，應(yīng)備有充足的消防器材，作業(yè)人員應(yīng)了解消防器材的性能及使用方法。在加漆、換漆、觀察工件漆面、靜電噴漆內(nèi)有噪音、電氣設(shè)備出故障必須立即切斷電源。八、下班時(shí)，將涂料開關(guān)轉(zhuǎn)至‘回漆’位置，回漆完成后將涂料管口插入溶劑內(nèi)，再將涂料開關(guān)轉(zhuǎn)回‘送漆’位置，使溶劑在涂料管內(nèi)流動(dòng)約1分鐘，徹底清洗涂料管及霧化盤，完畢后關(guān)掉電源總開關(guān)，并清潔作業(yè)場(chǎng)所環(huán)境衛(wèi)生。靜電涂裝被應(yīng)用于汽車、儀器儀表、電器、農(nóng)機(jī)、家電產(chǎn)品、日用五金、鋼制家具、門窗、電動(dòng)玩具、玩具及燃?xì)鈾C(jī)具等工業(yè)領(lǐng)域。