沖壓工業(yè)機(jī)器人也俗稱：沖壓機(jī)械手。用于沖壓件的自動(dòng)化搬運(yùn)。目前，應(yīng)用于沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的沖壓機(jī)械手主要有類：關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手、連桿式?jīng)_壓機(jī)械手、擺臂沖壓機(jī)械手。這三類沖壓機(jī)械手因其各自的特點(diǎn)而應(yīng)用于不同場合的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)。相較來說，各有其優(yōu)點(diǎn)和不足。
關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手:自由度高、動(dòng)作靈活、通用性強(qiáng)，但價(jià)格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。
連桿式?jīng)_壓機(jī)械手:穩(wěn)定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。
擺臂沖壓機(jī)械手:融合了關(guān)節(jié)式機(jī)械手“高自由度”，以及連桿式機(jī)械手“穩(wěn)定”的雙重特性，價(jià)格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一定程度地限制了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)定位精度。





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