?？?span lang="EN-US">AGV移動機器人

公司簡介

杭州?？禉C器人技術有限公司，是面向全球的AGV移動機器人、機器視覺產(chǎn)品提供商。公司依托千余人專家級的研發(fā)團隊，布局移動機器人、機器視覺等業(yè)務領域，通過對軟硬件產(chǎn)品及平臺的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動智能化，引領智能制造進程。

?？?span lang="EN-US">AGV移動機器人產(chǎn)品體系

1、移動機器人

?？禉C器人專注機器人技術，致力于為全球客戶提供領先的智能移動機器人產(chǎn)品及解 決方案。我們于2015年自主研發(fā)智能倉儲機器人系統(tǒng)，并以移動機器人為載體，聚焦倉儲、搬運、分揀等應用，相繼推出潛伏、移/重載、叉取三大系列機器人，廣泛應用于3C、汽車、 制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫(yī)療、煙草、服裝等行業(yè)。滿足智 能制造需求，智慧領航內物流變革。

移動機器人主要分類

潛伏機器人

以舉升方式為特點的機器人產(chǎn)品，助力客戶創(chuàng)造安全、高效的工作環(huán)境。

叉取機器人

聚焦標準托盤的自動化搬運，產(chǎn)品品類豐富，包括全向堆高式/搬運式/平衡重式無人叉車系列化產(chǎn)品。

移/重載機器人

包含移載傳動型、牽引型、底盤型、提升型以及重載型。定制化程度高，可高度匹配各 場景下的自動接駁需求。

配套組件

充電樁與機器人柔性對接，快速高效連接充電。

貨箱到人機器人

單/多料箱存儲搬運，精準配送/出入庫。適用高位密集存儲、窄巷道等作業(yè)場景，有效 提高揀選效率更高 。

2、軟件平臺

?？?span lang="EN-US">AGV移動機器人軟件平臺架構的核心為iWMS 1000智能倉儲管理系統(tǒng)和RCS 2000機器人控制系統(tǒng)兩大平臺。iWMS 1000可與企業(yè)上層 系統(tǒng)無縫對接，從而高效低成本實現(xiàn)倉儲管理智能化。RCS 2000機器人控制系統(tǒng)支持地圖模型構建，并對機器人進行各項復雜任務的調度。 兩大系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，打通內物流環(huán)節(jié)的關鍵物流節(jié)點，無縫銜接存儲-分料配料等混合搬運場景，為企業(yè)提效提產(chǎn)。

3、智慧物流解決方案

隨著制造業(yè)生產(chǎn)方式的變革，移動機器人作為智能物流設備開始進入大眾視野。移動機器人（以下簡稱機器人）不僅可以滿足物流搬運需求，而且可以根據(jù)各行業(yè)工藝流程，靈活 集成不同的功能模塊，使生產(chǎn)更加智能化、柔性化。搭配?？禉C器人RCS、iWMS，與倉儲管理系統(tǒng)（Warehouse Management System以下簡稱WMS）、制造執(zhí)行系統(tǒng)（Manufacturing Execution System，以下簡稱MES）等信息系統(tǒng)相集成，實現(xiàn)智能化倉庫管理。作為領先的移動機器人產(chǎn)品及提供商，海康機器人基于深厚的技術及實踐積累，洞察行業(yè)變革及需求，面向全行業(yè)提供專業(yè)解決方案、智能、柔性實用的行業(yè)解決方案

智慧物流的相關環(huán)節(jié)：原材料入庫、原材料存儲、半成品自動碼垛入庫、標準料箱轉運成品下線、成品自動入庫、立庫存儲、高架庫存儲

 

智慧物流的應用方案

1、3C行業(yè)

移動機器人系統(tǒng)的智能和柔性，可輕松滿足3C電子行業(yè)多品種小批量的快速、透明生 產(chǎn)訴求。目前在3C行業(yè)已有深科技、深南電路、深聯(lián)電路、京東方、封測龍頭企業(yè)等多個項目落地，幫助企業(yè)降本增效。通過智能、柔性的移動機器人系統(tǒng)，對存儲的物料進行批次化管理，實現(xiàn)全廠物料倉儲與運搬的無人化、生產(chǎn)自動化、庫存信息化管理。

行業(yè)痛點

* 工藝路線復雜

* 從原材料至成品需經(jīng)過幾十道工序，部分產(chǎn)品生產(chǎn)工序存在二次加工，物流路線及物流 設備需考慮全面。

* 環(huán)境要求嚴苛

* 生產(chǎn)環(huán)境防塵等級要求高，達到百級甚至更高，設備需具備防塵防靜電等需求。

* 生產(chǎn)設備種類多樣

* 工藝工序較多，生產(chǎn)設備種類不一，產(chǎn)線上下料對接方式較多且精度要求嚴苛。

方案概述

結合現(xiàn)場不同工藝需求研發(fā)設計對應移動機器人，搭配iWMS/RCS/WCS系統(tǒng)，對接提升機、自動門等設備，實現(xiàn)全廠物料搬運無人化、物料管理批次化、生產(chǎn)對接自動化、庫存 管理信息化，提高現(xiàn)場管理水平。

方案優(yōu)勢

* 機器人本體設計滿足現(xiàn)場環(huán)境要求

* 柔性對接各種物流設備，支持跨樓層復雜調度、各類工藝設備自動化對接

* 嚴格的批次管控， 杜絕人因導致的送料錯誤

客戶實踐

深南電路：項目投入移動機器人1000余臺，在同一場景中同時采用潛伏、叉取、貨箱到人等多類型AMR移動機器人

京東方科技：項目投入使用35臺潛伏系列機器人實現(xiàn)線邊倉智能管理及自動化出入庫，滿足千級及 以上潔凈要求。

桂林深科技智能工廠項目

項目概況

桂林深科技有限公司是一家電子產(chǎn)品研發(fā)制造型企業(yè)，為解決傳統(tǒng)工廠廠內物流成本 高且勞動強度大等問題，引入智能移動機器人系統(tǒng)、定制化的生產(chǎn)物流系統(tǒng)，滿足多批次小 批量產(chǎn)品的快速、透明生產(chǎn)訴求，實現(xiàn)降本增效。

解決方案

項目于2019年啟動智慧工廠建設，投入使用近200臺移動機器人。業(yè)務覆蓋深科技智能制造基地結構件倉、包材倉、組裝車間、WIP區(qū)，實現(xiàn)了相關的預約收貨，揀選出庫等無 人倉管理業(yè)務以及各工序間原材料配送、在制品轉運需求。

功能實現(xiàn)

多設備聯(lián)動對接，定制化搬運解決方案，實現(xiàn)多設備集成，統(tǒng)一調度:整場全場景物流自動化項目采用智能讀碼系統(tǒng)，免人工自動檢錄物料，智能檢收加速入庫盤點:也提高入庫準確率，減少作業(yè)人員60%以上，物料信息全流程可溯物流環(huán)節(jié)降本增效40%。單張工單齊套揀選效率提升30%，節(jié)省工廠物流人工。

生產(chǎn)節(jié)能:通過AMR實現(xiàn)整廠物料的自動化配送，可實現(xiàn)無燈作業(yè)，降低生產(chǎn)能耗。

2、新能源行業(yè)

鋰電池、光伏等新能源企業(yè)具有工藝環(huán)境多樣化、節(jié)拍時效要求高等特點，其作業(yè)場地 及物料容器具有行業(yè)特殊性，?？禉C器人基于新能源企業(yè)行業(yè)特點，提供柔性一體化的解決方案 。

行業(yè)痛點

* 物料多樣化

* 物料、載具容器形態(tài)多樣化。

* 工廠環(huán)境復雜   

* 工廠生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境、工藝路線復雜

* 節(jié)拍要求高

* 產(chǎn)線空間道路擁擠，節(jié)拍要求效率高

方案概述

結合現(xiàn)場工序機臺、搬運的物料及器具，采用研發(fā)定制的適配機型方案，與產(chǎn)線機臺上層系統(tǒng)對接，輔助二次視覺定位，實現(xiàn)機臺高端精自動上下料。

方案優(yōu)勢

* 提供多機型選擇，適用不同場景物料、載具搬運需求

* 紋理、Slam等多種導航方式，滿足復雜現(xiàn)場環(huán)境要求

* 機器人柔性對接多種機臺，搭配機臺系統(tǒng)，完全替代人工實現(xiàn)機臺自動上下料

* 在新能源電池生產(chǎn)的涂布、分切、輥壓烘烤、模切、沖片疊片、電芯裝配等環(huán)節(jié)，利 用移動機器人對接產(chǎn)線設備，實現(xiàn)全程無人化輸送物料。行業(yè)內已有隆基、通威太陽能、天合光能、東方環(huán)晟等多個案例落地。

客戶實踐

某光伏行業(yè)產(chǎn)線搬運項目

項目概況

光伏行業(yè)企業(yè)對于標準化、自動化、智能化的作業(yè)需求要求提高，傳統(tǒng)的勞動密集型工廠已無法滿足要求。該企業(yè)引進移動機器人，實現(xiàn)物料自動轉運、投遞等工作，有效的提高了場內物流自動化程度，提高了搬運節(jié)拍時效準確性，降低了物流成本。

解決方案

該企業(yè)電池片工廠采用83臺潛伏式AMR，通過搬運分離式貨架的方案完成工廠內全流程產(chǎn)線搬運作業(yè)，減少物流人員近120人。其組件工廠引入21臺潛伏式AMR，與自動化機臺的互聯(lián)互通，實現(xiàn)了原材料的全自動化配料，減少了人工叉車場內作業(yè)隱患，提高了物流配送的及時性和準確性。

功能實現(xiàn)

* 機器人調度系統(tǒng)與設備、MES系統(tǒng)、中控系統(tǒng)集成，實現(xiàn)全流程自動化物料轉運。

* 工廠生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境、工藝路線復雜。

* 根據(jù)產(chǎn)線需求預先叫料: 置等待時間

* 提前進行產(chǎn)線物料配送，減少機臺空置等待時間

* SLAM 激光導航：移動機器人背負貨架與機臺對接準確可靠

 

東磁：在光伏電池片生產(chǎn)中引入移動機器人轉運物料，大大降低人工作業(yè)強度。

大型光伏企業(yè)：投入50臺機器人，實現(xiàn)了從來料、制絨、擴散、刻蝕、PECVD到印刷全流程的空滿物料自動轉運。

中環(huán)：引入智能機器人解決方案，滿足高產(chǎn)能、高清潔的生產(chǎn)需求，提高整體自動化水平。

3、電商/零售行業(yè)

面對電商/零售行業(yè)訂單數(shù)量的暴增、配送時效要求高，傳統(tǒng)物流倉儲方式不堪重負。為更加輕松應對618、雙十一等活動帶來的物流壓力，企業(yè)亟需穩(wěn)定可靠的智能系統(tǒng)提供助力。

行業(yè)痛點

* 訂單量大且結構復雜

* 訂單總量龐大，且不同訂單SKU構成差別明顯。

*  SKU種類繁多且?guī)齑婵偭看蟆?span lang="EN-US">

* 業(yè)務量周期性波動：促銷活動期間易出現(xiàn)爆款，業(yè)務量隨促銷活動、節(jié)假日等呈現(xiàn)不同的波峰、波谷。

* 揀貨要求高：對揀貨效率和揀貨準確率要求較高。

方案概述

潛伏機器人實現(xiàn)貨到人上架、揀選，通過對訂單分析計算運用智能組波次算法減少訂單的總揀貨次數(shù)，結合PTL貨架實現(xiàn)先揀后播的作業(yè)模式，通過雙工位的模式避免人等車，提高揀選效率。

方案優(yōu)勢   

* 貨到人的模式，減少人工搬運的成本

客戶實踐

柔性的機器人系統(tǒng)集成波次優(yōu)化算法，覆蓋各種倉儲物流場景，已經(jīng)落地日上免稅行、香港百佳、英國A Perry、唯品會、日日順等眾多項目，助力用戶打造行業(yè)效率標桿。

上海日上智慧物流項目

項目概況

日上免稅行（上海）有限公司是批準的專業(yè)經(jīng)營機場免稅店的企業(yè)。業(yè)務布局 北京首都國際機場、上海浦東國際機場和上海虹橋國際機場。免稅店提供國內外各類商品，涵蓋了香化、服裝、箱包、食品、酒水、奢侈品等。

解決方案

項目用地面積約11,000平米，共部署300余臺海康機器人及3 臺機器人換電站。?？禉C器人iWMS系統(tǒng)與日上總控系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)貨到人揀選、上架、盤點等業(yè)務，提升倉庫揀貨效率，助力快速響應海量且波動的業(yè)務需求，日處理訂單約15萬行。

功能實現(xiàn)：

* 雙揀選位模式:實現(xiàn)揀選零等待，有效提升作業(yè)效率

* 自動換電:投入3臺換電站，有效提升單臺設備的使用率，低項目設備成本12%訂單波次優(yōu)化: 采用提總波次和分播波次優(yōu)化訂單波次，提升整體作業(yè)效率

香港百佳：項目部署300 余臺AMR及6臺機器

英國A Perry：智能移動機器人助力A Perry大幅降低

日日順：輕松應對單倉日常出庫電視機500臺

上海煜柯銷售?？?span lang="EN-US">AGV移動機器人，提供智慧物流解決方案。