AGV物流機器人 

自動化港口全向重載AGV系統(tǒng)

智能倉儲轉(zhuǎn)運系統(tǒng)

汽車制造智能運載系統(tǒng)

智慧停車系統(tǒng) 

基于 AGV 的智慧物流系統(tǒng)簡介

智慧物流系統(tǒng)是由調(diào)度系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、AGV 本體、導(dǎo)航系統(tǒng)及其他 輔助設(shè)備組成的智能化系統(tǒng)。系統(tǒng)采用一流的集成化物流理念設(shè)計，通過 先進的控制總線、無線通訊技術(shù)，協(xié)調(diào)各類設(shè)備動作實現(xiàn)物流自動流轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、避免貨物損壞或遺失、消除差錯、提高物流自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運損耗、提高物流效率等諸多優(yōu)點。

產(chǎn)品一：汽車制造廠轉(zhuǎn)運系統(tǒng)

系統(tǒng)簡介

汽車制造智能運載系統(tǒng)用于汽車制造主機廠車輛下線后由車間至庫區(qū)的轉(zhuǎn)運。該系統(tǒng)集成了實時調(diào)度指揮系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、復(fù)合導(dǎo)航定位系統(tǒng)等，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)運的無人化、自動化、智能化，解決了當(dāng)下人工轉(zhuǎn)運費用高，工作環(huán)境惡劣等一系列問題。

系統(tǒng)技術(shù)亮點

①AGV可實現(xiàn)滿載運行速度3m/s，空載運行速度 6m/s。

②采用空間鋰離子電池技術(shù)，IP67防護等級，電池壽命長達10年， 單車均配備動力電池管理BMS模塊；采用了智能快充技術(shù)，實現(xiàn) 1 小時快速充電。

③采用慣導(dǎo)系統(tǒng)+差分GPS+里程計的混合導(dǎo)航模式，實現(xiàn)無軌導(dǎo)航 定位。通過對高速行駛、存取車定位等不同任務(wù)模式的區(qū)分，實時 切換不同的導(dǎo)航組合。

④實現(xiàn)了路徑的動態(tài)優(yōu)化調(diào)整、自動避障、死鎖檢測和快速自動解鎖。

⑤三級安全避障機制，調(diào)度系統(tǒng) 。 ⑥50m安全區(qū)域，激光雷達避障系統(tǒng) 15m 安全避障區(qū)域，接觸防撞系統(tǒng)接觸緊急停車。 可適應(yīng)多種軸距車型。

產(chǎn)品二：智慧停車系統(tǒng)

系統(tǒng)簡介

智慧停車系統(tǒng)采用基于電子地圖和數(shù)據(jù)庫的監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)度AGV背駝汽車，可實現(xiàn)主流轎車的自動存取，是現(xiàn)有自走式停車和機械式停車設(shè)備的更新?lián)Q代產(chǎn)品，更是智慧城市和智慧交通的重要組成部分。該系統(tǒng)支持客戶通過手機APP提前預(yù)定車位，AGV自動將 汽車?？康街付ㄎ恢?，實現(xiàn)一鍵存取。此外，該系統(tǒng)還設(shè)計有潮汐出入功能，可提高高峰期通行效率。停車系統(tǒng)具備同時調(diào)度100臺 AGV、服務(wù)1000個車位的能力，可大幅增加停車場容量。

系統(tǒng)組成

智慧停?系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)庫及調(diào)度、門閘、人機交互、升降，AGVS、無線定位、智能管理、互聯(lián)網(wǎng) +、支付等 分系統(tǒng)組成。

主要性能指標(biāo)

具備1000輛轎車的存儲能力，內(nèi)部運行100 輛AGV 。與車主交車接車位于停車出入?處，系統(tǒng)內(nèi)部采用 AGV擺渡汽車。最大取車時間 150s，平均存取車時間不超過 90s 。

停車密度比傳統(tǒng)停車場的停車密度提升 40% 左右。具備潮汐出入、任意出?取車、手機預(yù)約取車、人機交互、監(jiān)控、調(diào)度、支付等功能。

產(chǎn)品三：自動化港?全向重載 AGV 系統(tǒng)

系統(tǒng)簡介

自動化港?重載 AGV 系統(tǒng)可實現(xiàn)集裝箱碼頭岸橋與堆場之間的水平運輸。該系統(tǒng)能夠

大幅度降低運行費和總運行費，提高碼頭運行效率，充分利用堆場面積，實現(xiàn)快速、安

全作業(yè)等，可滿足船舶的大型化、高速化及貨主、船社的快速運輸、降低成本等要求。

該系統(tǒng)主要由生產(chǎn)管理系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、堆場管理系統(tǒng)、AGVS系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、導(dǎo)航

定位系統(tǒng)等組成。

系統(tǒng)技術(shù)亮點

①采用輪式全向驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)AGV的原地旋轉(zhuǎn)、直行、斜行等運動功能。

②AGV動力電池選用鈦酸鋰，充、放電電流可達4C。AGV本體設(shè)計有自動充電觸臂，AGV裝載集裝箱進入臨時堆棧區(qū)后，自動觸臂伸出，與充電電橋連通，實現(xiàn)2min內(nèi)充電6度，保證一個循環(huán)電量消耗的補充，從而實現(xiàn)全天時24小時連續(xù)作業(yè)。

③ 采用中高精度慣性導(dǎo)航+差分RTK/ 里程計+網(wǎng)格磁釘?shù)幕旌蠈?dǎo)航模式，定位精度 20mm。通過對高速行駛、堆場定位等不同任 務(wù)模式的區(qū)分，實時切換不同的導(dǎo)航組合。

④ AGV采用全向移動技術(shù)，穿越狹窄空間及障礙物的能力顯著提高，通過全局與局部路徑規(guī)劃，運行路徑更具柔性與動態(tài)，運行效率 大幅提升。

⑤ 采用激光掃描探測系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程避障，同時設(shè)置接觸防撞系統(tǒng)，確保人員與AGV安全。

⑥ 調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)了路徑的動態(tài)優(yōu)化調(diào)整、實時避障，同時解決了大量AGV車協(xié)同運行中的死鎖現(xiàn)象。

⑦ 采用工業(yè)互聯(lián)方案，AGV控制信號傳輸時延穩(wěn)定在20ms，真正實現(xiàn)“0”丟包。系統(tǒng)在200m×90m 區(qū)域支持50輛AGV同時接入，雙終端接入+雙網(wǎng)絡(luò)覆蓋，網(wǎng)絡(luò)可靠性

高達99.99%。

上海煜柯銷售AGV物流機器人，提供自動化港口全向重載AGV系統(tǒng)，智能倉儲轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，汽車制造智能運載系統(tǒng)，智慧停車系統(tǒng)等系統(tǒng)解決方案。