自動放卷：系統(tǒng)通過電位器輸出模擬量轉(zhuǎn)換為速度控制，前方牽引速度增快則儲料區(qū)擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大同步調(diào)節(jié)，慢則隨之慢，保持同步，從而實(shí)現(xiàn)自動放卷控制。

牽引膠貼：位置控制，光電掃描極片表面上升沿信號，給到PLC，中斷觸發(fā)，一定數(shù)量的脈沖給到伺服定長運(yùn)行。    

自動糾偏：糾偏傳感器輸出模擬量速度控制，通過測量極片進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域的位置采樣變化來輸出信號，系統(tǒng)再用這個(gè)變化的信號來控制伺服帶動整個(gè)機(jī)構(gòu)不斷左右調(diào)整來料位置，從而實(shí)現(xiàn)自動糾偏。

自動收卷：電位器輸出模擬量速度控制，來料牽引速度增快則儲料區(qū)擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大，慢則隨之慢，從而實(shí)現(xiàn)自動收卷控制。必須注意收卷表面張力要調(diào)整合適，否則容易造成直徑大了收不緊，或兩邊松緊不一爆邊現(xiàn)象。

SRT軟體機(jī)器人展示了柔性末端執(zhí)行器。中國工業(yè)報(bào)在現(xiàn)場看到，該公司的柔性夾爪自由地抓取一個(gè)個(gè)不規(guī)則的物體，動作猶如靈活的人手，不見任何卡頓?！拔覀冄邪l(fā)了低成本替代人手去工作的技術(shù)方案，解決了工業(yè)自動化生產(chǎn)‘一厘米’的難題。”SRT軟體機(jī)器人公司負(fù)責(zé)人介紹，柔性末端執(zhí)行器是一類新型末端夾具，能夠溫柔無損地抓取工件，具有極高的自適應(yīng)性。

雖然我國機(jī)器人發(fā)展已取得顯著成果，但其產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相對薄弱、高端工具缺乏等問題依然存在，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還不能完全滿足中國經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展的需求。工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長汪宏表示，下一步，工信部將從維護(hù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定、提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力、加快實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用行動等三方面入手，支撐各行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級。