過程詳解:
A. 待機(jī)狀態(tài)：在一個(gè)循環(huán)開始時(shí)，若送料長度尚未達(dá)到指定裁切長度，即屬于待機(jī)狀態(tài)。伺服隨時(shí)偵測輸入材料的長度及實(shí)時(shí)速度，采取前置量偵測法，若長度到達(dá)前置量，則伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)入追速狀態(tài)。
B. 追速狀態(tài)：送料持續(xù)進(jìn)行，伺服在偵測輸入材料長度和速度的同時(shí)，并指揮伺服電機(jī)依照S曲線加速至與進(jìn)料速度同步。在進(jìn)入同步速度的瞬間，鋸臺與材料的動(dòng)態(tài)相對位置已經(jīng)整定完成，接著進(jìn)入同步區(qū)。
C. 同步狀態(tài)：一旦進(jìn)入同步狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器立刻送出同步信號給外圍負(fù)責(zé)剪切或者鋸的機(jī)構(gòu)，要求執(zhí)行切斷動(dòng)作。同時(shí)伺服依然持續(xù)偵測進(jìn)料長度以及速度，隨時(shí)保持鋸臺與材料之間的動(dòng)態(tài)相對位置永遠(yuǎn)不變，如此才能確保裁切斷面的平整，當(dāng)裁切完成之后，裁切裝置退出并發(fā)出裁切完成信號，伺服收到此信號后則不再持續(xù)維持同步，立刻進(jìn)入減速狀態(tài)。
D. 減速狀態(tài)：驅(qū)動(dòng)器指揮伺服電機(jī)立即從同步區(qū)提前進(jìn)入減速區(qū)依照S曲線減速至0，同時(shí)仍然持續(xù)偵測并累計(jì)進(jìn)料長度，并立即進(jìn)入回程狀態(tài)。
E. 回程狀態(tài)：回程過程中，驅(qū)動(dòng)器持續(xù)監(jiān)測第二編碼器反饋的進(jìn)料長度，回程完成后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下一次循環(huán)的開始。
4. 應(yīng)用方案介紹A. 物料被變頻器運(yùn)送，外圍編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù)。
B. 到達(dá)前置量后，跟隨伺服啟動(dòng)帶動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)軌與物料方向一致運(yùn)行，到達(dá)設(shè)定長度滑塊與物料相對靜止時(shí)鋸片伺服啟動(dòng)開始，通過同步帶拖動(dòng)切刀，進(jìn)行裁切動(dòng)作，裁切到遠(yuǎn)端，裁切伺服停。
C. 跟隨伺服在裁切完之后速度降低至0。
D. 跟隨伺服反方向返回到起始位置等待下一個(gè)周期。
E. 傳統(tǒng)方式是追隨過程只是在PLC內(nèi)容完成，程序量特別大，程序復(fù)雜，而且PLC的掃描速度較伺服要慢的多，PLC控制伺服利用的也是脈沖形式，焊線麻煩，脈沖容易丟失，如果追鋸全部由伺服完成將故障率會降的很低，控制精度也會提高。

GD200A-110G/132P-4	110/132	225/265	215/260
GD200A-132G/160P-4	132/160	265/310	260/305
GD200A-160G/185P-4	160/185	310/345	305/340
GD200A-185G/200P-4	185/200	345/385	340/380
GD200A-200G/220P-4	200/220	385/430	380/425
GD200A-220G/250P-4	220/250	430/485	425/480
GD200A-250G/280P-4	250/280	485/545	480/530
GD200A-280G/315P-4	280/315	545/610	530/600
GD200A-315G/355P-4	315/355	610/625	600/650
GD200A-355G/400P-4	355/400	625/715	650/720
GD200A-400G-4	400	715	720
GD200A-500G-4	500	890	860
備注:( 1)0R7G-315G/350P變頻器輸入電流是在輸入電壓380V，并且沒有配直流電抗器和輸入輸出電抗器，實(shí)測的結(jié)果。
（2）350G/400P-500G變頻器輸入電流是在輸入電壓380V，并且配輸入電抗器，實(shí)測的結(jié)果。
（3）額定輸出電流定義為輸出電壓為380V的輸出電流。