功能描述 規(guī)格指標(biāo)

輸入 輸入電壓（V） AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓：380V

AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)額定電壓：660V

輸入頻率（Hz） 50Hz/60Hz，允許范圍47～63Hz

輸出 輸出電壓（V） 0～輸入電壓

輸出頻率（Hz） 0～400Hz

技術(shù)控制性能 控制方式 空間電壓矢量控制模式，無PG 矢量控制模式，有PG 矢量控

制模式

電機(jī)類型 異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)

調(diào)速比 異步機(jī)1：200（SVC），同步機(jī)1：20（SVC），1:1000（VC）

速度控制精度 ±0.2%（無PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制）

速度波動(dòng) ±0.3%（無PG矢量控制）

轉(zhuǎn)矩響應(yīng) <20ms（無PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制）

轉(zhuǎn)矩控制精度 10%（無PG矢量控制），5%（有PG矢量控制）

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 異步電機(jī)：0.25Hz/150%（無PG矢量控制）

永磁同步電機(jī)：2.5Hz/150%（無PG矢量控制）

0Hz/200%（有PG矢量控制）

過載能力 150%額定電流60s；

180%額定電流10s；

200%額定電流1s。

運(yùn)行控制性能 頻率設(shè)定方式 數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、多段速運(yùn)行設(shè)定、簡(jiǎn)

易PLC設(shè)定、PID設(shè)定、MODBUS通訊設(shè)定、PROFIBUS通

訊設(shè)定等。

自動(dòng)電壓調(diào)整功能 當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定

故障保護(hù)功能 提供三十多種故障保護(hù)功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、

過載等保護(hù)功能

轉(zhuǎn)速追蹤再啟動(dòng)功能 實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無沖擊平滑起動(dòng)

注意：4kW（含）以上具有該功能。

外圍接口 端子模擬量輸入分辯率 不大于20mV

端子開關(guān)量輸入分辯率 不大于2ms

模擬輸入 2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V

模擬輸出 2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA

數(shù)字輸入 8路普通輸入，頻率1kHz，內(nèi)部阻抗：3.3kΩ；

1路高速輸入，頻率50kHz

數(shù)字輸出 1路高速脈沖輸出，頻率50kHz；

1路Y端子開路集電極輸出

繼電器輸出 兩路可編程繼電器輸出

RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端

RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端

觸點(diǎn)容量：3A/AC250V，1A/DC30V

機(jī)床專用功能 主軸準(zhǔn)停 適用于主軸定位操作和控制時(shí)序

內(nèi)置7 個(gè)分度及4 個(gè)零位

位置參考點(diǎn) 支持外接零位檢測(cè)開關(guān)定位

支持編碼器Z 相定位

伺服控制 脈沖串給定：任意位置定位控制

分頻輸出 編碼器脈沖分頻輸出（H1、H2 型變頻器）

速度/位置模式 支持端子切換

編碼器 C1 型變頻器支持100kHz，D1 型變頻器支持500kHz，H1 型

變頻器支持300kHz，H2 型變頻器支持400kHz，

定位性能 支持Z 脈沖及光電開關(guān)定位，定位準(zhǔn)確無超調(diào)

其它 安裝方式 支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式

運(yùn)行環(huán)境溫度 -10~50℃，40℃以上降額使用

平均無故障時(shí)間 2年（25度環(huán)境溫度）

防護(hù)等級(jí) IP20

冷卻方式 強(qiáng)制風(fēng)冷

制動(dòng)單元 380V 30kW（含）以下內(nèi)置，380V 37kW（含）以上選配外置

660V選配外置

EMC濾波器 380V內(nèi)置C3濾波器：滿足IEC61800-3 C3等級(jí)要求

660V無內(nèi)置C3濾波器

可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級(jí)要求

三線同步控制方案中，A線（胴體傳動(dòng)線）為主機(jī)，運(yùn)行頻率由上位機(jī)給定，運(yùn)行信號(hào)由PLC開關(guān)量給定；B線（紅、白臟傳動(dòng)線）變頻器為從機(jī)，運(yùn)行信號(hào)由PLC開關(guān)量給定，頻率由主線HDO高速脈沖輸出，B線頻率給定為HDI輸入。

矢量控制需要坐標(biāo)變換運(yùn)算以及需要檢測(cè)實(shí)際的轉(zhuǎn)速信號(hào)，所以都需要速度傳感器進(jìn)行反饋，也就是閉環(huán)矢量控制。而之后，提出了一種無速度傳感器矢量控制的方案，它是根據(jù)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的相電壓和相電流以及定轉(zhuǎn)子繞組參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)而計(jì)算出轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩電流的觀測(cè)值，從而實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向的矢量控制。與矢量控制并行發(fā)展的還有一種方式稱為直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC），它強(qiáng)調(diào)對(duì)于轉(zhuǎn)矩的直接控制。其做法是依據(jù)測(cè)量到的電機(jī)電壓及電流，去計(jì)算電機(jī)磁通和轉(zhuǎn)矩的估測(cè)值，而在控制轉(zhuǎn)矩后，也可以控制電機(jī)的速度。 變頻器過載能力強(qiáng)、精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，良好的電壓、電流控制，有效減少變頻器的故障保護(hù)次數(shù)，同步衛(wèi)檢線的、穩(wěn)定、地生產(chǎn)；位置控制算法內(nèi)置于變頻器，減少了上位機(jī)的處理和傳輸時(shí)間，響應(yīng)快，同時(shí)降低了系統(tǒng)對(duì)PLC的要求，減小了運(yùn)行過程中主線和從線的同步位置偏差，滿足了客戶的應(yīng)用要求；系統(tǒng)方案在不改變?cè)须姎獾幕A(chǔ)上可實(shí)現(xiàn)無縫改造，使得改造工作更簡(jiǎn)易，大大降低客戶的生產(chǎn)成本。另外， Goodrive35變頻器還支持多種通訊，擴(kuò)展性強(qiáng)，產(chǎn)品通過國(guó)際權(quán)威認(rèn)證，能提供24個(gè)月的超長(zhǎng)質(zhì)保