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一種支撐輪組件包括:支撐輪,頂蓋,支撐輪支架,連接板,伸縮桿,輪片支架和輪片.支撐輪頂部設有頂蓋,支撐輪底部通過支撐輪支架與伸縮桿連接,支撐輪與連接板連接,連接板與設備連接,伸縮桿一端與支撐輪連接,伸縮桿另一端與輪片支架連接,輪片支架與輪片連接.其中,支撐輪包括:螺桿和彈簧,本發(fā)明與傳統(tǒng)技術相比,支撐輪組件內部增加彈簧,避免支撐輪與地面是剛性接觸,支撐輪組件根據(jù)支撐輪在清倉設備上安裝位置進行設計,將支撐輪組件與輪子行走的軌跡保持相切.




因此,本文選用支撐輪式管道機器人作為設計藍本,優(yōu)化設計了一款用于搭載CCD攝像頭和電磁超聲檢測設備的燃氣管道機器人。機器人整體采用模塊化結構,通過二自由度轉向關節(jié)將兩個驅動模塊和一個中間轉向模塊串聯(lián),有效改善了機器人的負載能力和管道適應能力。同時通過理論分析和實驗相結合的方式重點分析了變徑機構動力特性,并設計實現(xiàn)了機器人關鍵機構、組件。




新型涉及一種可調支撐輪組件,本實用新型提供了一種支撐輪的高度可以根據(jù)需要調整的可調支撐輪組件,其包括支撐輪,底座,支撐輪設置在底座上,支撐輪通過滑座設置在底座上,滑座上設置使滑座左右移動并定位的調整機構,滑座設置為斜坡形,每組滑座的坡底對應,本技術方案的可調支撐輪組件結構簡單,調整起來比較方便,并且兩側的支撐輪可以根據(jù)需要單獨調整,可以在本領域內廣泛應用