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AX系列可編程控制器是面向中大型控制系統(tǒng)的高性能泛用型控制器。具備高級的內(nèi)置功能和豐富的擴(kuò)展性，高度整合多樣化的運(yùn)動控制通訊總線，與驅(qū)動產(chǎn)品連接，為客戶提供自動化控制系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，削減開發(fā)及維護(hù)成本。由于變頻器內(nèi)置有32位或16位的微處理器，具有多種算術(shù)邏輯運(yùn)算和智能控制功能，輸出頻率精度為0.1%~0.01%，且設(shè)置有完善的檢測、保護(hù)環(huán)節(jié)，因此，在自動化系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用。例如：化纖工業(yè)中的卷繞、拉伸、計量、導(dǎo)絲;玻璃工業(yè)中的平板玻璃退火爐、玻璃窯攪拌、拉邊機(jī)、制瓶機(jī);電弧爐自動加料、配料系統(tǒng)以及電梯的智能控制等。變提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面的應(yīng)用頻器在數(shù)控機(jī)床控制、汽車生產(chǎn)線、造紙和電梯上的應(yīng)用。

CPU模塊

型號 AX70-C-1608P AX71-C-1608P

額定工作電壓 DC24V(-5%~+5%) DC24V(-5%~+5%)

存儲器

程序容量 大小 10M Word 10M Word

數(shù)量 POU定義：3000

POU實例：6000 POU定義：3000

POU實例：6000

數(shù)據(jù)容量 8M Word 8M Word

掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)容量 512K Bytes 512K Bytes

擴(kuò)展SD卡容量 32G 32G

I/O

高速IO 16通道高速輸入8通道高速輸出 16通道高速輸入8通道高速輸出

本地擴(kuò)展模塊數(shù)量 16 16

IO點(diǎn)數(shù) 本地

256點(diǎn) 256點(diǎn)

EtherCAT總線 32000點(diǎn) 16000點(diǎn)

高速輸入 支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數(shù)，其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻；

高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入； 支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數(shù)，其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻；

高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入；

高速輸出 8通道200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運(yùn)動控制； 8通道200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運(yùn)動控制；

支持IO中斷 8通道高速中斷 8通道高速中斷

中斷響應(yīng)時間 250us 250us

通訊網(wǎng)絡(luò)和接口

Ethernet RJ45*1，10/100Base-TX，支持PLC軟件下載、Modbus TCP、TCP/IP協(xié)議

EtherCAT RJ45*1，100Base-TX，兩從站距離小于100m

CANopen DB9F*1(COM2，與RS485共用)

串行通信(RS485) DB9F*2，支持Modbus RTU從站

USB Mini USB*1，PC通訊，程序下載及調(diào)試

存儲卡 Micro SD*1，用于現(xiàn)場軟件系統(tǒng)升級

PLC間連接 Ethernet/Modbus RTU

上位機(jī)連接 Ethernet/Modbus/CANopen

調(diào)制解調(diào)器連接 支持

指令周期

位操作時間 1ns

字操作時間 4ns

定點(diǎn)操作時間 80ns

浮點(diǎn)操作時間 150ns

運(yùn)動控制

控制軸數(shù) 控制軸數(shù) 32 8

點(diǎn)位運(yùn)動 手動功能 ● ●

回零功能 ● ●

定點(diǎn)功能 ● ●

速度控制 ● ●

變速功能(保留) ● ●

急停(STOP)功能 ● ●

停止(Halt)功能(保留) ● ●

復(fù)位功能 ● ●

位置疊加功能 ● ●

倍率改變功能(保留) ● ●

時間位置控制(保留) ● ●

時間速度控制(保留) ● ●

插補(bǔ)運(yùn)動 直線插補(bǔ) 4軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 4軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式

平面圓弧插補(bǔ) 2軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 -

軸組(保留) 多路直線插補(bǔ)(總線) ● -

多路平面圓弧插補(bǔ)(總線) ● -

單軸多軸混合控制(總線) ● -

電子凸輪 凸輪表數(shù)量 64個表 64個表

所有凸輪表點(diǎn)數(shù) 4194240 4194240

單個凸輪表點(diǎn)數(shù) 65535 65535

TP補(bǔ)償 64組 64組

電子齒輪 ● ●

運(yùn)動控制周期 EtherCAT數(shù)據(jù)通信周期使用相同控制周期；

脈沖通信周期1ms EtherCAT數(shù)據(jù)通信周期使用相同控制周期；

脈沖通信周期1ms

位置單元 脈沖數(shù)、毫米、英寸 脈沖數(shù)、毫米、英寸

時鐘

內(nèi)部時鐘 環(huán)境溫度為55℃時：誤差為-3.5~+0.5分鐘/月

環(huán)境溫度為25℃時：誤差為-1.5~+1.5分鐘/月

環(huán)境溫度為0℃時：誤差為-3~+1分鐘/月

組態(tài)編程

編程平臺 Invtmatic Studio

編程語言 IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC

基本規(guī)格

使用環(huán)境溫度 -10~55℃

使用環(huán)境濕度 10%~95%(無凝露)

存儲環(huán)境溫度 -40~70℃

存儲環(huán)境濕度 10%～100%，有冷凝

防護(hù)等級 IP20

使用環(huán)境 無腐蝕性氣體

海拔高度 海拔2000米或以下

安裝位置 控制柜內(nèi)

污染度 2或以下：符合IEC 61131-2

浪涌 2kV

抗干擾 電源線2kV(符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn))

靜電等級 6kV CD or 8kV AD

耐振動 5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s?2 ；X/Y/Z axis, 10cycles

尺寸和重量

尺寸W×H×D（mm） 80*90*95mm

重量 0.38kg

注：● 代表支持；-代表不支持