本產品加去蓋機械手可以實現(xiàn)自動抓取料桶蓋，并將桶蓋移動到指定位置碼垛的功能。設備夾爪由吸盤及蓋蓋機構組成，實現(xiàn)高速高效的運行。

整體設備主體結構采用Q235A鋼材焊接 ，二軸搬運桁架機械手由 X 軸、Z 軸、夾爪、立柱組成。設備載荷50Kg，X軸行程1800mm，Z軸行程1250mm，X軸速度20m/min，Z軸速度14m/min，定位精度±1mm。