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對于機器人零部件的優(yōu)化設(shè)計引入了多學(xué)科優(yōu)化理論,通過試驗設(shè)計分析理論確定了行走輪架的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)、采用二階響應(yīng)面回歸模型分析了行走輪架的質(zhì)量、大等效應(yīng)力及固有頻率的空間特性,終通過多島遺傳算法和序列二次規(guī)劃法的組合算法完成了行走輪架的輕量化設(shè)計。還研究了模塊化機器人的管內(nèi)運動特性基于剛體運動學(xué)理論建立了機器人在受限管道空間內(nèi)運行的動力學(xué)方程及模塊化機器人在彎道處各行走輪的理論速比




一種新型高低可調(diào)減震支撐輪,包括安裝板,連接組件,滑輪,所述安裝板與連接組件連接,所述滑輪可轉(zhuǎn)動地連接于連接組件,還包括調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)板,連接塊,所述調(diào)節(jié)板豎直方向上設(shè)有多個間隔排列的調(diào)節(jié)孔,所述連接組件設(shè)有連接孔,所述連接塊一端設(shè)有限位部,所述限位部設(shè)有V型槽,所述連接塊貫穿調(diào)節(jié)孔,連接孔,且與調(diào)節(jié)板以及連接組件卡接.通過本實用新型的調(diào)節(jié)組件,使得安裝板的高低位置可調(diào)節(jié),并且采用卡接方式,調(diào)節(jié)過程中安裝,拆卸更為簡易快捷;通過本實用新型減震部的減震作用,在運輸時能減少震動傳遞,更好的承載安裝板上的貨物.




新型涉及一種可調(diào)支撐輪組件,本實用新型提供了一種支撐輪的高度可以根據(jù)需要調(diào)整的可調(diào)支撐輪組件,其包括支撐輪,底座,支撐輪設(shè)置在底座上,支撐輪通過滑座設(shè)置在底座上,滑座上設(shè)置使滑座左右移動并定位的調(diào)整機構(gòu),滑座設(shè)置為斜坡形,每組滑座的坡底對應(yīng),本技術(shù)方案的可調(diào)支撐輪組件結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)整起來比較方便,并且兩側(cè)的支撐輪可以根據(jù)需要單獨調(diào)整,可以在本領(lǐng)域內(nèi)廣泛應(yīng)用