行車在各行各業(yè)中有廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在的老式行車主要是通過交流接觸器控制行車各個(gè)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，來控制行車的前進(jìn)后退，上下左右的動作。這中控制方法有很多缺點(diǎn)：

(1)馬達(dá)直接起動沖擊電流比較大馬達(dá)經(jīng)常大電流運(yùn)行發(fā)熱量很大會縮短馬達(dá)的使用壽命和影響電網(wǎng)質(zhì)量；

(2)大多數(shù)行車都是輕載運(yùn)行功率因數(shù)很低；

(3)高速運(yùn)行或速度比不大造成定位困難；

(4)行車起吊重物下降時(shí)由于能量守恒原理重物在高處有很大的能量只能大部分通過無功功率浪費(fèi)掉了，這在建設(shè)節(jié)能型社會，減少二氧化碳排放的大環(huán)境下是必須改進(jìn)的。

由于以上的缺點(diǎn)有沒有一種方法可以解決以上的問題呢？變頻器加能量回饋單元在行車上的應(yīng)用就可以很好的解決以上的問題，使得行車運(yùn)行平穩(wěn)節(jié)能，定位準(zhǔn)確，提高功率因數(shù)。

方案介紹

行車一般由橋架（又稱大車），裝有提升機(jī)構(gòu)的小車，大車移行機(jī)構(gòu)，操縱室，小車導(dǎo)電裝置。圖1為行車示意圖：

橋架：由主梁。端梁。走臺等幾部分組成。2.大車移行機(jī)構(gòu)。3.小車。4.提升機(jī)構(gòu)。5.操縱室。

方案有Goodrive300系列變頻器來驅(qū)動電機(jī)，能量回饋單元RBU負(fù)責(zé)能量回收，具體型號根據(jù)現(xiàn)場電機(jī)和客戶要求選型，節(jié)電系統(tǒng)圖如圖2所示。

改造效果

以客戶現(xiàn)場為例，開機(jī)運(yùn)行運(yùn)行平穩(wěn)，無溜勾現(xiàn)象，起動沖擊現(xiàn)象消失，沒改造前吊五噸鋼材，上升電流為15A，下降電流為16A，吊同樣的鋼材節(jié)能改造后上升電流為7.5A，下降電流為1.5A,經(jīng)抄電表測試節(jié)電前很節(jié)電后，節(jié)電率達(dá)到60%，客戶非常滿意，后期決定再安裝8臺。運(yùn)行一段時(shí)間如果沒問題再全面改造。

總結(jié)

英威騰Goodrive300系列變頻器加英威騰RBU在行車提升馬達(dá)上節(jié)電效果是很明顯的，經(jīng)濟(jì)效益也很好值得在各單位廣泛的推廣，為節(jié)能減排，減少二氧化碳排放添磚加瓦。

SIMATIC S7-1200 控制器具有以下特點(diǎn)：

易于上手：

專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設(shè)備的使用。

操作簡單：

功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可最大限度降低編程成本。

實(shí)時(shí)性能：

特殊中斷功能、高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出，適用于對時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用。

技術(shù)規(guī)范

一般技術(shù)數(shù)據(jù)

防護(hù)等級

IP20，符合 IEC 529

環(huán)境溫度

工作

（濕度 95%）

水平安裝

-20 … +60 °C

垂直安裝

-20 … +50 °C

運(yùn)輸/儲存

-40 ... +70 °C

濕度 95%

25 ... 55 °C

絕緣

5/24 V DC 電路

500 V AC 測試電壓

115/230 V AC 電路接地

1500 V AC 測試電壓

115/230 V AC 電路到 115/230 V AC 電路

1500 V AC 測試電壓

230 V AC 電路到 5/24 V DC 電路

1500 V AC 測試電壓

115 V AC 電路到 5/24 V DC 電路

1500 V AC 測試電壓

電磁兼容性

EMC 指示要求

抗擾度符合

EN 50082-2 標(biāo)準(zhǔn)

測試符合標(biāo)準(zhǔn)：

IEC 801-2，IEC 801-3，IEC 801-4，EN 50141，EN 50204，IEC 801-5，VDE 0160

發(fā)射干擾符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50081-1 和

EN 50081-2

測試符合標(biāo)準(zhǔn) 

EN 55011，Class A，

Group 1

機(jī)械強(qiáng)度

振動，測試標(biāo)準(zhǔn)符合/測試方法

IEC 68，Part 2-6:

10 ... 57 Hz；

恒定振幅 

0.3 mm；

58 ... 150 Hz;

恒定加速度 1 g（安裝在 DIN 導(dǎo)軌）或 

2 g（安裝在配電盤）；

振動方式：

掃頻速率為 1 倍頻程/分鐘；

振動持續(xù)時(shí)間：

在 X、Y、Z 三個(gè)方向上各 10 次

沖擊，測試標(biāo)準(zhǔn)符合/測試方法

IEC 68，Part 2-27/半正弦：

沖擊強(qiáng)度 15 g（峰值），持續(xù)時(shí)間 11 ms，每三個(gè)互相垂直軸上沖擊 6 次

模塊化 SIMATIC S7-1200 是我們目前基本但非常精確的自動化任務(wù)的構(gòu)成核心。具有集成安全功能的 S7-1200 CPU 可執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)型和安全型任務(wù)。

5 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)控制器，具有不同的性能分級型號

特性

CPU 1211C

CPU 1212C

CPU 1214C

CPU 1215C

CPU 1217C

選件

DC/DC/DC，AC/DC/繼電器，DC/DC/繼電器

DC/DC/DC，AC/DC/繼電器，DC/DC/繼電器

DC/DC/DC，AC/DC/繼電器，DC/DC/繼電器

DC/DC/DC，AC/DC/繼電器，DC/DC/繼電器

DC/DC/DC

工作存儲器，集成

50 KB

75 KB

100 KB

125 KB

150 KB

裝載存儲器，集成

1 MB

2 MB

4 MB

4 MB

4 MB

存儲卡

SIMATIC 存儲卡（可選）

數(shù)字量輸入/輸出，集成

6/4

8/6

14/10

14/10

14/10

模擬量輸入，集成

2

2

2

2

2

模擬量輸出，集成

0

0

0

2

2

過程映像

1024 字節(jié)用于輸入，1024 字節(jié)用于輸出

通過信號板進(jìn)行擴(kuò)展

最多 1 個(gè)

最多 1 個(gè)

最多 1 個(gè)

最多 1 個(gè)

最多 1 個(gè)

通過信號模塊進(jìn)行擴(kuò)展

-

最多 2 個(gè)

最多 8 個(gè)

最多 8 個(gè)

最多 8 個(gè)

通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展

最多 3 個(gè)

最多 3 個(gè)

最多 3 個(gè)

最多 3 個(gè)

最多 3 個(gè)

3 個(gè)故障安全控制器，具有不同的性能分級型號

特性

CPU 1212 FC

CPU 1214 FC

CPU 1215 FC

選件

DC/DC/DC，DC/DC/繼電器

DC/DC/DC，DC/DC/繼電器

DC/DC/DC，DC/DC/繼電器

工作存儲器，集成

100 KB

125 KB

150 KB

裝載存儲器，集成

2 MB

4 MB

4 MB

存儲卡

SIMATIC 存儲卡（可選）

SIMATIC 存儲卡（可選）

SIMATIC 存儲卡（可選）

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入/輸出，集成

8/6

14/10

14/10

標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸入，集成

2

2

2

標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出，集成

-

-

2

過程映像

1024 字節(jié)用于輸入，1024 字節(jié)用于輸出

1024 字節(jié)用于輸入，1024 字節(jié)用于輸出

1024 字節(jié)用于輸入，1024 字節(jié)用于輸出

通過信號板進(jìn)行擴(kuò)展

最多 1 個(gè)

最多 1 個(gè)

最多 1 個(gè)

通過信號模塊進(jìn)行擴(kuò)展

最多 2 個(gè)

最多 8 個(gè)

最多 8 個(gè)

通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展

最多 3 個(gè)

最多 3 個(gè)

最多 3 個(gè)