fusionTrack 250 是一款被動(dòng)和主動(dòng)的實(shí)時(shí)光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計(jì)用于檢測和跟蹤實(shí)時(shí)視頻流中的反射球體、磁盤和 IR-LED。FusionTrack由兩個(gè)同時(shí)觀察反射和/或有源基準(zhǔn)（IR LED）的相機(jī)組成，它使用三角測量來計(jì)算它們的位置，具有無與倫比的精度和無與倫比的120 Hz非插值測量速率。當(dāng)多個(gè)基準(zhǔn)貼在標(biāo)記上時(shí)，系統(tǒng)可以確定其姿勢（位置和方向）具有6個(gè)自由度（x，y，z，α，β，γ）。 fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實(shí)時(shí)訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像。
型號(hào)：fusionTrack250光學(xué)測量系統(tǒng)

品牌：瑞士Attrays

Atracsys fusionTrack250光學(xué)測量系統(tǒng)簡介：
fusionTrack 250 是一款被動(dòng)和主動(dòng)的實(shí)時(shí)光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計(jì)用于檢測和跟蹤實(shí)時(shí)視頻流中的反射球體、磁盤和 IR-LED。FusionTrack由兩個(gè)同時(shí)觀察反射和/或有源基準(zhǔn)（IR LED）的相機(jī)組成，它使用三角測量來計(jì)算它們的位置，具有無與倫比的精度和無與倫比的120 Hz非插值測量速率。當(dāng)多個(gè)基準(zhǔn)貼在標(biāo)記上時(shí)，系統(tǒng)可以確定其姿勢（位置和方向）具有6個(gè)自由度（x，y，z，α，β，γ）。
fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實(shí)時(shí)訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像，基準(zhǔn)面的單個(gè)3D位置（反射球體和磁盤/ IR-LED）以及標(biāo)記的姿勢。SDK還提供多級(jí)故障檢查。它允許在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問錯(cuò)誤信息：基準(zhǔn)遮擋級(jí)別、立體去校準(zhǔn)、標(biāo)記配準(zhǔn)錯(cuò)誤等。
FusionTrack可以根據(jù)您的要求進(jìn)行定制（例如精度水平，采集速度，工作體積）。此外，該系統(tǒng)與醫(yī)療領(lǐng)域廣泛使用的現(xiàn)有被動(dòng)圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。
Atracsys fusionTrack250光學(xué)測量系統(tǒng)特點(diǎn)：
1 實(shí)時(shí)高速 120 Hz 和低延遲 4 ms
2 高精度90 μm RMS 高達(dá) 1.4 m
3 以太網(wǎng)連接，用于數(shù)據(jù)和電源
4（PoE+）開放系統(tǒng)完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
5 同時(shí)跟蹤主動(dòng)和無源標(biāo)記
Atracsys fusionTrack250光學(xué)測量系統(tǒng)規(guī)格：
(1)基于單個(gè)基準(zhǔn)階梯，在20°C下整個(gè)測量體積中有超過2000個(gè)點(diǎn)。
(2)非插值
(3)3ms圖像采集+ ~1ms處理時(shí)間和數(shù)據(jù)傳輸
(4)建議 16 個(gè)以保持全速
混合跟蹤 反光球體/磁盤，有源有線和無線
收購 并行（同時(shí)使用所有基準(zhǔn)點(diǎn)）
分辨率 220 萬像素
同時(shí)標(biāo)記數(shù)(4) 幾乎無限
每個(gè)標(biāo)記的基準(zhǔn) 5
接口 千兆以太網(wǎng) 1000BASE-T （IEEE 802.3ab）
軟件開發(fā)工具包 C（DLL）
操作系統(tǒng) 視窗 / Linux
安裝 4 x M4 螺絲
電源要求 以太網(wǎng)供電 （PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2）： 48V 0.6A 25.5W
工作溫度 15-25°攝氏度
沖擊傳感器 即使未連接，沖擊傳感器和RTC監(jiān)控裝置
批準(zhǔn) 電氣安全
IEC 60601-1 ed3.1 （2012-08-20）
電磁兼容性
IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014）

CB 報(bào)告
硬件要求 英特爾?R） 酷睿? i3-6100U CPU@ 2.30GHz
4GB DDR3 RAM 50 MB （Windows）
30 MB （Unix/Linux） 磁盤空間
窗口 8.1 （支持 32 位和 64 位）
Linux （支持 32 位和 64 位）、 gcc 5.4 或 clang 3.8
大小 294 毫米 x 86 毫米 x 99 毫米
重量 1.28 千克
準(zhǔn)確性 0.09 mm 有效值可達(dá)
1.4 m 0.20 mm RMS 可達(dá)
2.0 m 0.27 mm

RMS 可達(dá) 2.4 m 0.18

mm 95% CI 可達(dá) 1.4 m

0.40 mm 95% CI 高可達(dá) 2.0 m 0.54 mm 95% CI 高可達(dá) 2.4 m
跟蹤量 起始距離 400 mm
測量速率 120赫茲
延遲 4 毫秒
fusionTrack250光學(xué)測量系統(tǒng)技術(shù)資料
fusionTrack250光學(xué)測量系統(tǒng)手冊(cè)
fusionTrack250光學(xué)測量系統(tǒng)證書