AGP-6-OR – 用于放置 O 型圈插入機的手指夾持器

AGI Automation抓盤 AGP-6-OR-3-2-2夾持器

AGI 的產(chǎn)品線包括：氣動夾具、線性致動器、旋轉(zhuǎn)致動器、進給擒縱機構(gòu)、機器人工具更換器、多運動致動器、機器人夾具和 O 型圈組件夾具。我們的產(chǎn)品服務(wù)于所有市場，包括裝配、自動化、機器人、包裝、制藥、材料處理和汽車應(yīng)用。

氣動夾爪有平行夾爪、角夾爪和O型圈組裝單元等定制單元三大款式。夾持器用于像人手一樣握住或夾住零件。它們通常用于拾取和放置或機器人和正在處理的零件之間。夾持器具有各種尺寸的鉗口和夾持力，適用于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用。機器人抓手的范圍從微型系列到 1500 磅的單元。的夾持力。

帶法蘭輸出的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 齒條和小齒輪類型在提高生產(chǎn)率方面具有許多進步。氣動薄型緊湊型旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器非常適用于 1 lb (.44Kg) 至 30 lbs (13.6Kg) 的有效負(fù)載。可用的標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)為 45、90 或 180 度。輸出法蘭上內(nèi)置可調(diào)節(jié)硬止動裝置，可防止小齒輪斷裂。由于交叉端口驅(qū)動活塞永遠(yuǎn)不會觸底，AGR 裝置的背隙為零；這也可以在整個旋轉(zhuǎn)和行程結(jié)束時實現(xiàn)真正的力量。

直線執(zhí)行器滑軌 有三種樣式，基礎(chǔ)滑軌、磁耦合無桿滑軌、推進器和氣動執(zhí)行器。由于安裝在硬化地面軸上的精密滾珠軸承，這些單元提供平滑的線性運動。氣動線性執(zhí)行器由氣缸內(nèi)部提供動力。在空間有限的地方也可以使用微型直線執(zhí)行器。無桿直線執(zhí)行器或?qū)驘o桿氣缸與標(biāo)準(zhǔn)氣缸不同，活塞桿不會伸出氣缸體。內(nèi)部活塞以磁性方式連接到托架，將外部托架與活塞一起拉動，這是長行程應(yīng)用的理想選擇。

Feed Escapements 執(zhí)行器非常適合從料斗、傳送帶、振動給料碗、軌道和彈匣中分離和釋放單個零件。這些緊湊的長行程線性致動器擒縱機構(gòu)內(nèi)部排序。

機器人工具更換器 或機械臂末端工具提供了自動更換末端執(zhí)行器或其他外圍設(shè)備的靈活性。機器人工具更換器有兩個配合的半部，一個稱為機器人側(cè)，另一個稱為工具側(cè)。它們通過氣動氣缸鎖定在一起，并讓用戶電氣觸點、氣動、水通過。這使得機器人非常適合高生產(chǎn)環(huán)境。機器人負(fù)載限制器或機器人碰撞傳感器 可防止損壞 EOAT 和其他機器人外圍設(shè)備。

O 型圈裝配的自動化需要許多部件作為一個整體工作，請查看我們在 O 型圈裝配頁面上的視頻。通常，振動碗將分離 O 形圈，將它們沿軌道送入死巢，以便 O 形圈夾具拾取并將密封件放置在零件上。

氣動雙作用氣缸需要一個四通兩位閥來操作它們。結(jié)合這些執(zhí)行器可以為精益制造產(chǎn)生高效的機器人拾取和放置系統(tǒng)。我們的快速交貨可以降低您的庫存成本并保持您的生產(chǎn)進度。

AGI Automation抓盤 AGP-6-OR-3-2-2夾持器