旋轉(zhuǎn)木馬最古老的前身來(lái)自6世紀(jì)的拜占庭。然后，人們用籃子搭便車，籃子綁在中間的一根桿子上，用來(lái)載著騎手。但現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)木馬的真正靈感來(lái)自于12世紀(jì)歐洲和亞洲的騎兵游戲和短跑。當(dāng)時(shí)的騎手在騎術(shù)比賽中，一組騎手騎成一圈，互相投擲充滿香水的易碎球，這需要高超的技巧。這個(gè)游戲在17世紀(jì)發(fā)生了變化，從騎手那里開始，他們?cè)噲D刺穿懸掛在頭頂?shù)臈U子上的小圓環(huán)，并將其撕掉。騎兵結(jié)束了騎術(shù)，但仍保留著騎兵游戲，平民開始參與其中。當(dāng)時(shí)出現(xiàn)了第一個(gè)模擬木馬兒童旋轉(zhuǎn)木馬。旋轉(zhuǎn)木馬變得更大，第一個(gè)出現(xiàn)在18世紀(jì)晚期，當(dāng)時(shí)它們開始在中歐和英國(guó)蔓延，在那里它們?cè)谟螛穲?chǎng)變得流行。第一個(gè)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)木馬是在19世紀(jì)制造的。他們被稱為多比人，有一個(gè)平臺(tái)，與固定在平臺(tái)上的動(dòng)物和戰(zhàn)車一起旋轉(zhuǎn)，并手動(dòng)操作。

第一個(gè)蒸汽驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)木馬是由托馬斯·布拉德肖于1861年發(fā)明的，是艾爾沙姆集市的一部分。弗雷德里克·薩維奇從1870年開始制作旋轉(zhuǎn)木馬，并發(fā)明了現(xiàn)在的經(jīng)典機(jī)制，使旋轉(zhuǎn)木馬像飛馳一樣上下移動(dòng)。不久，現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)木馬橫穿大西洋，在大蕭條開始之前在美國(guó)非常流行。蕭條過后，他們慢慢地回來(lái)了，但從來(lái)沒有像從前那樣榮耀過。如今，旋轉(zhuǎn)木馬有許多變種，只有少數(shù)來(lái)自黃金時(shí)期的旋轉(zhuǎn)木馬在修復(fù)后仍能正常工作。木制的旋轉(zhuǎn)木馬很少用一塊木頭制成。中心部分通常是由木板連接到木塊，然后成型。這就形成了一個(gè)中空的身體，頭、腿和尾巴都附著在上面。今天，旋轉(zhuǎn)木馬和其他動(dòng)物是由鋁和玻璃纖維制成，但通常是仿照經(jīng)典的馬。